※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-03-05 05:40:12
看板 car
作者 標題 [新聞] 世界第一款量產自駕 Level 3車輛，Legend
時間 Thu Mar 4 21:13:14 2021
原文連結：https://news.u-car.com.tw/news/article/65211
世界第一量產自駕Level 3車款，Legend搭載新一代Honda Sensing Elite | U-CAR新聞
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原文內容：
Honda 今（4）日發表最新 Honda Sensing Elite 智慧安全主動防護，其具有 Level 3 等
級的自駕能力，將會搭載在明日在日本發售的 Honda Legend Hybrid EX 上。
作為首款獲得日本國土交通省認可量產、具有 Level 3 自駕能力的技術 Honda Sensing
Elite，是在 Honda Sensing 基礎之上，新增包含 Traffic Jam Pilot、Hands-off 與
Emergency Stop Assist 等進階駕駛輔助、主動防護功能。
Elite，是在 Honda Sensing 基礎之上，新增包含 Traffic Jam Pilot、Hands-off 與
Emergency Stop Assist 等進階駕駛輔助、主動防護功能。
Honda 表示，這套系統的安全性與可靠性經過約 1 千萬種不同狀態模擬，並且有著超過
130 萬公里的測試里程。並且加入了冗餘系統（又稱備用系統）來確認即使部份部件有問
題，整體運作的安全性仍是無虞的。
Traffic Jam Pilot，塞車時允許你看電視
其中的 Traffic Jam Pilot（交通壅塞導航），乃是基於現行的 Traffic Jam Assist 交通
壅塞輔助機能之上，自駕功能更加完整的配備。對外，其整合車內 3D 高解析度地圖圖資、
GNSS 全球衛星導航系統以及環繞車外的數個鏡頭、感應器偵測環境，來搭配ACC 主動車距
維持巡航等先進駕駛輔助系統；對內，則是透過攝影鏡頭偵測駕駛狀態；系統電腦則依據以
上資訊進行包含認知、預測與決策等高階駕駛行為輔助，處理加減速與轉向，讓駕駛旅程更
舒適。
壅塞輔助機能之上，自駕功能更加完整的配備。對外，其整合車內 3D 高解析度地圖圖資、
GNSS 全球衛星導航系統以及環繞車外的數個鏡頭、感應器偵測環境，來搭配ACC 主動車距
維持巡航等先進駕駛輔助系統；對內，則是透過攝影鏡頭偵測駕駛狀態；系統電腦則依據以
上資訊進行包含認知、預測與決策等高階駕駛行為輔助，處理加減速與轉向，讓駕駛旅程更
舒適。
當車輛啟動 ACC 與 LKAS 進入到特定的塞車環境下，Traffic Jam Pilot 即可啟動，在同
一車道中接管車輛的加減速、轉向，同時偵測車外動態。這套系統允許駕駛在塞車時可以以
中央螢幕觀賞影片或是進行導航操作，降低塞車時的不適與疲累感受。
一車道中接管車輛的加減速、轉向，同時偵測車外動態。這套系統允許駕駛在塞車時可以以
中央螢幕觀賞影片或是進行導航操作，降低塞車時的不適與疲累感受。
自駕技術想像的實踐，Hands-off 允許你放手
Honda Sensing Elite 其中的 Hands-off（放手）機能，乃是一般大眾對於 Level 3 自駕
技術最直接想像的實踐。
在環境允許的高速公路上，不僅具有車距維持與車道置中的機能，更導入了換道輔助與超車
輔助；當功能開啟時，駕駛只需打方向燈，系統即會偵測旁側車道環境並進行自動加減速與
變換車道，在超車後前方若有較慢的車輛，系統亦會進行提醒，並輔助切換回原車道。
輔助；當功能開啟時，駕駛只需打方向燈，系統即會偵測旁側車道環境並進行自動加減速與
變換車道，在超車後前方若有較慢的車輛，系統亦會進行提醒，並輔助切換回原車道。
不要太依賴！警示不回應就停下來
為了不讓駕駛過於依賴 Honda Sensing Elite。Honda 也搭載了 Emergency Stop Assist。
在系統連續提出重掌控制權警示後，若駕駛仍不予理會，車輛將會減速，並且主動切換車道
至路肩停止。
在系統連續提出重掌控制權警示後，若駕駛仍不予理會，車輛將會減速，並且主動切換車道
至路肩停止。
更詳細一點說，就是系統若偵測駕駛持續不予理會警示，包含圖示、愈發大聲的音效，甚至
方向盤與安全帶的震動的時候，系統將會透過閃燈以及主動按喇叭並且減速；若有偵測有路
肩時，車輛將會減速，並且主動切換車道至路肩停止。
方向盤與安全帶的震動的時候，系統將會透過閃燈以及主動按喇叭並且減速；若有偵測有路
肩時，車輛將會減速，並且主動切換車道至路肩停止。
搭載 Honda Sensing Elite 的 Honda Legend，在外觀上將會搭載更多的感應器，但因應旗
艦產品定位，Honda 多將其作隱藏式或是與保險桿、水箱護罩同色設計；藍色的定位燈以及
全新的鋁圈造型則是增列的配備項目。而更重要的乃是因應法規而於車尾放置明顯的
艦產品定位，Honda 多將其作隱藏式或是與保險桿、水箱護罩同色設計；藍色的定位燈以及
全新的鋁圈造型則是增列的配備項目。而更重要的乃是因應法規而於車尾放置明顯的
Automated Drive 標誌，更是向路上其他車款宣告，這是一款具尖端技術的自駕輔助車款
！
內裝部分，則是將儀表板升級為 12.3 吋全數位彩色液晶顯示，不僅帶來亮眼的視覺效果，
也可以顯示更豐富的駕駛輔助資訊。位於方向盤、中央螢幕上方以及副駕駛座手套向上方的
燈條則是 Honda Sensing Elite 的指示燈，當 Hands-off 機能運作時燈條會亮起，啟動
也可以顯示更豐富的駕駛輔助資訊。位於方向盤、中央螢幕上方以及副駕駛座手套向上方的
燈條則是 Honda Sensing Elite 的指示燈，當 Hands-off 機能運作時燈條會亮起，啟動
Traffic Jam Pilot 時顯示藍色；當系統提出警示要求重掌控制時則是顯示閃爍橘色作為
提示。
心得/說明：
根據自動駕駛LEVEL分類，L3比L2又更跨進一大步，系統已經可以對大部分的交通狀況自
動做出適當的判斷和反應，一般情況下雙手可以離開方向盤，除非系統要求駕駛者接管。
不過萬一L3車輛發生事故，責任歸屬怎麼判定可能是一個值得探討的議題。
動做出適當的判斷和反應，一般情況下雙手可以離開方向盤，除非系統要求駕駛者接管。
不過萬一L3車輛發生事故，責任歸屬怎麼判定可能是一個值得探討的議題。
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推 : 來台灣採集一下數據吧 搞不好會超乎車商想像1F 03/04 21:17
推 : 來台灣第一天就被下交流道插隊仔擊落了吧2F 03/04 21:19
推 : 我本威武3F 03/04 21:21
推 : 把我特放哪4F 03/04 21:24
噓 : 有辦法避開台灣的三寶和學長的攻擊，再來自稱Level5F 03/04 21:29
→ : 3
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推 : 什麼時候來台65接國1北上測試一下 ?7F 03/04 21:30
推 : 跟飛機一樣標配行車紀錄黑盒子來分析肇事原因的吧8F 03/04 21:34
推 : 被警察看到玩手機 能不能揮掉也值得探討9F 03/04 21:34
→ : 軟體要搭配各國交通法規做判斷,台灣繼續這樣玩交通10F 03/04 21:36
→ : 哪家車廠敢在台灣上自動駕駛,進來通通拔掉
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推 : 自駕越先進 腦袋落後的人類就越多12F 03/04 21:38
推 : Level3來台灣=雞排店老闆遇到有村架純13F 03/04 21:52
推 : 現在很多人寧願玩手機 不要握方向盤14F 03/04 21:52
→ : 去北部玩，第一次開65接國一北上真的有夠刺激，五15F 03/04 21:59
→ : 股交流道到底誰設計的
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推 : 台灣開車應該需要level 1017F 03/04 22:00
推 : 出手排我就買18F 03/04 22:00
→ : 特斯拉被屌打，哈哈，人家都上路了19F 03/04 22:12
推 : 不管level幾 你在台彎真的敢放手喔20F 03/04 22:24
推 : 來台灣，管你level 3還是333隨招即停的小黃馬上讓你21F 03/04 22:32
→ : 聯絡你的保險業務1
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推 : 特在國外不是就一堆問題被召回嗎？23F 03/04 22:33
推 : 來來來！看台灣的用路環境怎麼修理你！24F 03/04 22:48
推 : 哈哈笑死65接國1北上 他切的過去我隨便他25F 03/04 22:55
推 : 就算Level100也不敵台灣三寶26F 03/04 22:56
推 : 65接國一北上真的他媽爛設計，每次切過去都怕出車禍27F 03/04 23:58
推 : 有來過台灣試嗎？28F 03/05 01:10
推 : 其實泰國菲律賓的交通狀況比台灣還恐怖...29F 03/05 01:32
推 : 大陸交通就比台灣可怕多了30F 03/05 01:45
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