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嚴格說那不算是虛位

虛位是指車輛靜止狀態，轉動方向盤車輪卻未轉動

一般是商用車的轉向系統才有的問題，乘用車很不明顯



直接拿Kinematics & Compliance的試驗數據

來看方向盤轉向角度和左右輪角度的關係

轎車
https://i.imgur.com/TAuP48v.jpg

休旅
https://i.imgur.com/j6XfMLa.jpg

整段曲線變化相當連續

假設有虛位的話，曲線中間0點附近會有一段接近水平
(也就是方向盤轉了但車輪沒動)



影片中車輛的動態跟不上打方向盤的速度，這種情況是由於轉向系統響應

用AB Dynamics的一段影片來解釋(請觀察影片20~37秒)
https://youtu.be/_RrhctXIJKU?t=20

方向盤轉動角速度加快

到後來車子動態就漸漸跟不上，相位開始有落差

之後再提高頻率，在33秒左右相位變成落後180度(完全反向)



這項測試可以參考ISO/TR 8726
https://i.imgur.com/u4AUJzF.jpg



影響轉向系統響應的主因有兩大類

1. 機構：
   轉向柱剛性、齒輪間隙、摩擦力造成的機構延遲、遲滯效應
   運動過程一定有阻尼力產生
   (這也是前面講虛位指靜態狀態的原因，動態會牽扯到阻尼)

2. 輔助轉向的延遲與響應：
   現在的新車多數採用EPAS(電子助力)，有低延遲與助力可調整的特點



EPAS會有boost curve調整助力
https://i.imgur.com/VS0buGz.png

車速越低輔助力越大、運動化調校輔助力越低

另外還要考量：
(1) Active damping
(2) Friction Compensation
(3) Inertia Compensation


馬達助力、阻尼、響應等問題都會影響轉向手感

得看車廠設定

一般乘用車轉向系統的響應頻寬會落在2 Hz左右
(絕大多數操控條件轉向響應的需求都落在2 Hz內)

商用車則是1 Hz左右



也有專門的轉向系統台架測試

IPG: Steering-in-the-Loop
https://www.youtube.com/watch?v=kJjUe6nT6IA
https://i.imgur.com/aqpxFcT.jpg

dSPACE: test bench for steering systems
https://www.youtube.com/watch?v=brV-JrDMa2o
https://i.imgur.com/lm86DVv.jpg



與轉向有關的標準測試項目

1. ISO 7401: Lateral Transient Response

step iput
https://i.imgur.com/SvrlZuo.png

pulse input
https://i.imgur.com/mAT3SSy.png

sinusoidal input (ISO/TR 8725)

frequency response (ISO/TR 8726)



2. ISO 13674: Test method for the quantification of on-centre handling
Part 1: Weave test (ISO 13674-1)
Part 2: Transition test (ISO 13674-2)



※ 引述《z85917131 (z85917131)》之銘言：
: https://www.facebook.com/groups/424015759280846/permalink/427735218908900/
: https://i.imgur.com/erA4ZzG.jpg
: https://i.imgur.com/e9q8hk2.jpg
: ————
: 之前看小施影片就有提到
: 在行駛中左右轉動方向盤看車子有沒有晃動
: 就可以知道方向盤虛位大不大？
: 大家有試過這個方法嗎？

試過，不過是動態響應測試喔


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