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看板 Gossiping
作者 標題 [新聞] ARRC試射小火箭 「80%成功！」
時間 Mon Apr 20 21:34:32 2015
1.媒體來源:
泛科學 PanSci.TW
2.完整新聞標題:
ARRC試射小火箭 「80%成功！」
3.完整新聞內文:
交大、北科大、成大、屏科大四校組成的自製火箭研究團隊「前瞻火箭研究中心」（
Advanced Rocket Research Center，以下簡稱ARRC）18日下午於香山濕地試射雙節火箭
「APPL-9β」，引來大批民眾圍觀。火箭飛向天際並完整回收，只可惜火箭未如預期中脫
節。ARRC主任、交大機械系教授吳宗信形容這是「80%的成功」，待團隊討論再決定是否
再次飛試。
「APPL-9β」，引來大批民眾圍觀。火箭飛向天際並完整回收，只可惜火箭未如預期中脫
節。ARRC主任、交大機械系教授吳宗信形容這是「80%的成功」，待團隊討論再決定是否
再次飛試。
目前釋出的短版官方影片，此次飛行最大高度約360公尺：
https://www.youtube.com/embed/XVVGwW1syD0?feature=player_embedded
發射現場
火箭會逆風飛行，風向和風速是判斷發射點要離岸多遠、火箭發射角度的重要因素，那天
下午天氣陰涼，風向大致由外海往岸上吹，但風不大，算是個好天氣。採蚵車載著火箭，
交大成員穿著雨鞋、扛著發射架，走入遍佈蚵殼、小螃蟹的泥濘濕地到離岸約一公里處。
發射前的作業流程繁瑣而嚴謹，現場總指揮賴冠融依照近40道程序的SOP發布指令，每道
指令都有對應的負責成員，完成一個指令後回報再進行下一個。成員們為火箭上架、接上
「臍帶」（連接火箭與發射架，接收點火指令的電線）、灌氣、確認兩個地面站接收訊號
的狀態、為航電上電等，整套流程耗時約1.5小時。
下午天氣陰涼，風向大致由外海往岸上吹，但風不大，算是個好天氣。採蚵車載著火箭，
交大成員穿著雨鞋、扛著發射架，走入遍佈蚵殼、小螃蟹的泥濘濕地到離岸約一公里處。
發射前的作業流程繁瑣而嚴謹，現場總指揮賴冠融依照近40道程序的SOP發布指令，每道
指令都有對應的負責成員，完成一個指令後回報再進行下一個。成員們為火箭上架、接上
「臍帶」（連接火箭與發射架，接收點火指令的電線）、灌氣、確認兩個地面站接收訊號
的狀態、為航電上電等，整套流程耗時約1.5小時。
http://ppt.cc/bjKp
![[圖]](https://c2.staticflickr.com/8/7705/17022529459_0537f7a4ec_b.jpg)
倒數一分鐘
全員撤退到發射架後方幾十公尺處，對講機關閉，開始倒數一分鐘。就在這時，吳宗信眼
尖看到濕地遠處有一個人正往發射架點方向靠近！賴冠融用大聲公呼叫負責點火的成員魏
世昕緊急暫停，並對那位遠方的老伯大聲喊叫：「阿伯！不要移動！我們正在發射火箭！
」「他聽嘸啦！講台語啦！」「嘜振動（tín-tāng，閩南語移動之意）！」一陣忙亂後
，那位老伯會意過來，小插曲有驚無險的落幕，火箭也恢復倒數。
尖看到濕地遠處有一個人正往發射架點方向靠近！賴冠融用大聲公呼叫負責點火的成員魏
世昕緊急暫停，並對那位遠方的老伯大聲喊叫：「阿伯！不要移動！我們正在發射火箭！
」「他聽嘸啦！講台語啦！」「嘜振動（tín-tāng，閩南語移動之意）！」一陣忙亂後
，那位老伯會意過來，小插曲有驚無險的落幕，火箭也恢復倒數。
火箭冒出白煙，隨即飛嘯而上沒入雲端，火箭上天後的飛行姿態、航電是否正常運作、資
料傳輸狀況等才是真正的重點。大家仰望天空，老師們叨念著火箭似乎沒脫節，接著三頂
降落傘帶著火箭緩速從空中落下，現場氛圍又轉為興奮，「第一次看到這麼漂亮的降落傘
！」吳宗信笑著說：「這是80%成功！」
料傳輸狀況等才是真正的重點。大家仰望天空，老師們叨念著火箭似乎沒脫節，接著三頂
降落傘帶著火箭緩速從空中落下，現場氛圍又轉為興奮，「第一次看到這麼漂亮的降落傘
！」吳宗信笑著說：「這是80%成功！」
http://ppt.cc/M-mP
![[圖]](https://c2.staticflickr.com/8/7647/16588501403_cfab87e314_b.jpg)
![[圖]](https://c2.staticflickr.com/8/7683/16588500843_195be92212_b.jpg)
http://ppt.cc/AcV8
![[圖]](https://c2.staticflickr.com/6/5443/17208698685_c03fc517cf_b.jpg)
始作俑者是兩顆螺栓
APPL-9β主要任務為測試脫節與空中點火的設計，這也是團隊接下來的大型雙節火箭
HTTP-3的重點。成員魏世昕和賴冠融解釋，火箭的加速度規會偵測火箭由高速至減速的重
力變化（類似搭電梯上升時，電梯停止前一刻的感受），當第一節推力漸失，便會發指令
讓火箭脫節，第二節偵測到脫節訊號後就會啟動點火。
力變化（類似搭電梯上升時，電梯停止前一刻的感受），當第一節推力漸失，便會發指令
讓火箭脫節，第二節偵測到脫節訊號後就會啟動點火。
成員們將火箭搬回交大後還顧不得休息，隨即在實驗室拆解火箭，尋找脫節失敗的原因。
扣連第一節和第二節火箭的金屬環有兩顆「爆炸螺栓」，螺栓內部空腔含有火藥和點火裝
置，點燃火藥、螺栓斷開便能使固定的物體分離。
扣連第一節和第二節火箭的金屬環有兩顆「爆炸螺栓」，螺栓內部空腔含有火藥和點火裝
置，點燃火藥、螺栓斷開便能使固定的物體分離。
APPL-9β有發出點火指令、也引燃了螺栓中的黑色火藥，但螺栓只微微鼓起，沒有斷開，
導致火箭沒有脫節，而基於安全，團隊設計第二節火箭沒偵測到脫節訊號便不會點火、開
閥。「地面測試時明明都OK！現在居然兩根同時出問題。」
導致火箭沒有脫節，而基於安全，團隊設計第二節火箭沒偵測到脫節訊號便不會點火、開
閥。「地面測試時明明都OK！現在居然兩根同時出問題。」
http://ppt.cc/PtFc
![[圖]](https://c2.staticflickr.com/6/5335/17022792749_3b6b73bd25_b.jpg)
![[圖]](https://c1.staticflickr.com/9/8802/17207031602_445eb6bc4d_b.jpg)
過去十幾架APPL火箭只有APPL-2是雙節設計，但APPL-2設計簡單：一二節皆為固態火箭；
第二節往內縮套入第一節再固定；點火時間事先分別設定好，時間到了自動點火。魏世昕
說：「不過當時第二節太慢點火了，火箭飛得很水平，可能直接飛到海上了吧。」
第二節往內縮套入第一節再固定；點火時間事先分別設定好，時間到了自動點火。魏世昕
說：「不過當時第二節太慢點火了，火箭飛得很水平，可能直接飛到海上了吧。」
APPL-9β小檔案
APPL-9β為雙節火箭，直徑15公分，2.7公尺長，重約23公斤。火箭第一節為固態糖燃料
，第二節為混合式推進器（以N2O一氧化二氮作為氧化劑，塑膠PE為燃料）。火箭搭載中
央大學張起維老師團隊製作的罐頭衛星，量測高度與溫度、衛星電力續航，蒐集日後設計
將衛星彈射出火箭的資料。
，第二節為混合式推進器（以N2O一氧化二氮作為氧化劑，塑膠PE為燃料）。火箭搭載中
央大學張起維老師團隊製作的罐頭衛星，量測高度與溫度、衛星電力續航，蒐集日後設計
將衛星彈射出火箭的資料。
火箭外殼是以PLA材料3D列印而成，需要較大強度的地方（如鼻錐）結合玻璃纖維。成員
周子豪說，3D列印好處是可以節省「奇形怪狀」切割的加工時間，「孔洞也可以直接印出
來，裁切玻纖比較麻煩。」
周子豪說，3D列印好處是可以節省「奇形怪狀」切割的加工時間，「孔洞也可以直接印出
來，裁切玻纖比較麻煩。」
APPL-9β前身為一月在香山濕地試射的APPL-9，當時火箭脫離發射架前就迸裂分解。賴冠
融說，上次「失事」原因推估為燃料配方與結構設計沒配合好，他們換過糖與硝酸鉀的來
源，但延續舊參數設計APPL-9，新配方燃燒速率較快，高溫又助長整個反應，壓力容器承
受不住就爆開了。
融說，上次「失事」原因推估為燃料配方與結構設計沒配合好，他們換過糖與硝酸鉀的來
源，但延續舊參數設計APPL-9，新配方燃燒速率較快，高溫又助長整個反應，壓力容器承
受不住就爆開了。
回顧年初APPL-9縮時與發射影片：
https://www.youtube.com/embed/KjEFBD_-kXU?feature=player_embedded
APPL火箭名字取自交大成員所屬的機械所實驗室縮寫，過去APPL系列以糖精和硝酸鉀，加
上少許氧化鐵反應作為火箭動力，又暱稱為「蔗糖火箭（Sugar Rocket）」。APPL火箭主
要由交大成員製作，目的不在於飛高（設計的飛行高度不超過一公里），而是作為日後大
型火箭HTTP設備與次系統的事前測試，算是大火箭的小型測試版。
上少許氧化鐵反應作為火箭動力，又暱稱為「蔗糖火箭（Sugar Rocket）」。APPL火箭主
要由交大成員製作，目的不在於飛高（設計的飛行高度不超過一公里），而是作為日後大
型火箭HTTP設備與次系統的事前測試，算是大火箭的小型測試版。
4.完整新聞連結 (或短網址):
http://pansci.tw/archives/78522
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→ : 五樓射了一地1F 04/20 21:35
推 : 辛苦了2F 04/20 21:35
→ : 五樓射惹3F 04/20 21:35
推 : 加油4F 04/20 21:35
→ : 沒有100%的成功就是失敗嘛...哥倫比亞號也90%回到地球了5F 04/20 21:35
推 : 加油，至少有部分成功6F 04/20 21:36
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※ 看板: K_hot 文章推薦值: 0 目前人氣: 0 累積人氣: 176
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