※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2015-07-15 15:46:18
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作者 標題 [新聞] 獨步全球「觸覺機器人」 工研院首發
時間 Wed Jul 15 12:25:05 2015
1.媒體來源:
新唐人
2.完整新聞標題:
獨步全球「觸覺機器人」 工研院首發
3.完整新聞內文:
網址內含新聞影片
【新唐人亞太台 2015 年 07 月 14 日訊】各位觀眾你好，歡迎收看今天的好樣formosa
，一年一度的台灣機器人與智慧自動化展，16日即將在南港世貿登場。工研院率先發表一
款領先全球、有觸覺感知的機器人，帶您去看看 。
，一年一度的台灣機器人與智慧自動化展，16日即將在南港世貿登場。工研院率先發表一
款領先全球、有觸覺感知的機器人，帶您去看看 。
藍色機器人手臂，不停的上下左右擺動，它就是工研院開發，領先全球的安全型觸覺機器
人。光是這支機器人手臂，就包覆了3000顆感測元件，只要人員靠近它，機器人自動將速
度減緩，用手指輕輕一碰，所有動作就會立刻停止。
人。光是這支機器人手臂，就包覆了3000顆感測元件，只要人員靠近它，機器人自動將速
度減緩，用手指輕輕一碰，所有動作就會立刻停止。
工研院智慧機器人技術組經理 游鴻修：「國外它的機器手臂，必須用整支這種大面積的
去碰撞，它才能夠感測得到。在工研院開發的這種機器手臂，它只要用一個手指頭，就可
以具有這種感測的效果。」
去碰撞，它才能夠感測得到。在工研院開發的這種機器手臂，它只要用一個手指頭，就可
以具有這種感測的效果。」
傳統型機器人大多靠監視器或欄杆隔離，維護人員安全，風險還是相當高。工研院研發的
最新技術，就是在機器人外層包覆一層小於0.3公分，輕薄、可彎曲的高密度感測元件，
透過通訊介面，和機器人做連結。
最新技術，就是在機器人外層包覆一層小於0.3公分，輕薄、可彎曲的高密度感測元件，
透過通訊介面，和機器人做連結。
工研院機械與系統研究所所長 胡竹生：「這個通訊介面，就可以跟機器人的控制器作整
合，所以，一旦有任何的訊號產生，碰撞的訊號產生，就可以馬上給控制器一些訊息，控
制器就根據這個訊息，就立刻做出判斷。」
合，所以，一旦有任何的訊號產生，碰撞的訊號產生，就可以馬上給控制器一些訊息，控
制器就根據這個訊息，就立刻做出判斷。」
自動化機器人投入生產線，是未來趨勢。這個安全型觸覺機器人，不但可以取代人力，還
可以跟人協同一起工作，能夠完成更複雜的工序。
工研院智慧機器人技術組經理 游鴻修：「在整個的機器手臂跟人碰撞的時候，機器手臂
要能夠停止。當它停止的時候，人可以帶著機器手臂運作。」
工研院預計，最快明年第一季就開始量產應用，產業界既有的機器人，像穿衣服一樣，套
上這個觸覺模組，就成為安全型觸覺機器人，不但安裝成本低，還能幫助產業提升國際競
爭力。
上這個觸覺模組，就成為安全型觸覺機器人，不但安裝成本低，還能幫助產業提升國際競
爭力。
新唐人亞太電視 林秋霞 台灣新竹採訪報導
4.完整新聞連結 (或短網址):
http://www.ntdtv.com.tw/b5/20150714/video/152509.html
獨步全球「觸覺機器人」 工研院首發 - 新唐人亞太電視台
![[圖]]()
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5.備註:
觸覺機器人www
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推 : 嘻嘻>///<17F 07/15 12:52
推 : 可以派這台參加明年的機器人大戰嗎18F 07/15 13:06
推 : 所以有辦法做出有觸覺的義肢嗎19F 07/15 13:15
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