※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2014-10-05 12:21:05
看板 Gossiping
作者 標題 [新聞] 台大鋼鐵魚 征日奪冠
時間 Sun Oct 5 10:23:46 2014
1.媒體來源:
蘋果日報
2.完整新聞標題/內文:
台大鋼鐵魚 征日奪冠
可高速迴旋下潛 擊敗東大等名校
【許敏溶╱台北報導】台大師生設計的水中機器人「Iron Fish（鋼鐵魚）」，日前參加
日本最大規模的「2014水中機器人競賽」，以滿分表現擊敗東京大學在內的日本10所頂尖
大學與研究機構，勇奪第1名，更有廠商洽談技轉。學者認為，這證明台灣在無人水下載
具的研發能力，已達世界水準。
日本最大規模的「2014水中機器人競賽」，以滿分表現擊敗東京大學在內的日本10所頂尖
大學與研究機構，勇奪第1名，更有廠商洽談技轉。學者認為，這證明台灣在無人水下載
具的研發能力，已達世界水準。
日本海洋研究開發機構（JAMSTEC），日前舉辦第8屆水中機器人競賽，希望再精進研發，
水下作業用的機器人技術；台大今年第3次參賽、第2次奪冠，獲頒獎狀與獎座。
比賽時，水中機器人須依主辦單位要求，模擬追蹤海底纜線、跨越障礙物，並停在水下平
台；且須在5分鐘內完成各種關卡。台大的鋼鐵魚在約1分鐘就完成，居各隊之冠。
台大團隊參加日本水中機器人競賽奪得第1名。郭振華提供
砸60萬耗時2年
奪冠成員之一、台大工程科學及海洋工程系學生邱奕倫說，很興奮，「大家的辛苦都值得
」。鋼鐵魚造價約60萬元，由海洋科技博物館補助經費，台大耗時約2年製作。
鋼鐵魚機身是純白色，眼睛處有黑色半透明眼罩，就像電影《鋼鐵人》主角一樣。邱說，
其機腹中藏有電腦、攝影機等操控儀器設備，背鰭內有無線網路天線及光感應器；兩側胸
鰭、機尾螺旋槳，是靈活移動的關鍵。
其機腹中藏有電腦、攝影機等操控儀器設備，背鰭內有無線網路天線及光感應器；兩側胸
鰭、機尾螺旋槳，是靈活移動的關鍵。
基隆海科館展出
海科館指，鋼鐵魚即起在基隆的海科館主題館展出。
帶隊的台大工程科學及海洋工程系教授郭振華說，開發鋼鐵魚過程中，最大困難是電池續
航力不足、所處環境太複雜而干擾儀器判讀，最後經軟硬體系統整合才克服；奪冠關鍵技
術則在，鋼鐵魚能高速迴旋及下潛。
航力不足、所處環境太複雜而干擾儀器判讀，最後經軟硬體系統整合才克服；奪冠關鍵技
術則在，鋼鐵魚能高速迴旋及下潛。
他認為，台大研發能力已達世界水準，而水中機器人也深具商用與國防價值，如可用於海
下纜線與管線的安放與檢查等。
鋼鐵魚（Iron Fish）小檔案
．製作團隊：台大工程科學及海洋工程系水下載具實驗室
．體形：長90× 寬30× 高60公分
．重量：約20公斤
．造價：約60萬元
．榮譽：獲日本2014水中機器人競賽第1名
．特色：機身是純白色，胸鰭控制水中升降，螺旋槳控制移動與轉彎
資料來源：《蘋果》採訪整理
3.新聞連結:
http://ppt.cc/RuPk
台大鋼鐵魚 征日奪冠 | 蘋果日報
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【許敏溶╱台北報導】台大師生設計的水中機器人「Iron Fish（鋼鐵魚）」，日前參加日本最大規模的「2014水中機器人競賽」，以滿分表現擊敗東京大學在內的日本10所頂尖大學與研究機構，勇奪第1名，更有廠商洽談技轉。學者認為，這證明台灣在無人水下載具的研發能力，已達世界水準。 ...
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推 : = =1F 10/05 10:23
推 : 不是你好嗎 你會奪冠的應該不是這種2F 10/05 10:25
推 : 反觀文組3F 10/05 10:25
推 : 一樓醒醒4F 10/05 10:25
推 : 反觀文組個屁5F 10/05 10:30
推 : 反觀一樓6F 10/05 10:31
推 : 好酷喔7F 10/05 10:31
→ : 反觀文組幹嘛.....8F 10/05 10:32
推 : 反觀文組根本是張飛打岳飛9F 10/05 10:33
推 : 台灣人很有創意實力也很夠，就是被無良企業所打敗10F 10/05 10:36
→ : 真的很辛酸，人才那麼優秀，結果整個台灣快邊緣化
→ : 真的很辛酸，人才那麼優秀，結果整個台灣快邊緣化
推 : 無聊當有趣12F 10/05 10:38
→ : 爛政府爛企業拖垮台灣13F 10/05 10:38
→ : 死魚變活魚 有趣當無聊14F 10/05 10:39
推 : 同樣是魚,某些魚就是廢物15F 10/05 10:40
噓 : 哪來60萬 台大一定有貪污 踹共啦16F 10/05 10:44
→ : 有能力，有技術;但是,我們的高層沒腦袋呀17F 10/05 10:50
→ : 學校資源比較充裕，可以做想做的，出了社會就......18F 10/05 10:51
推 : 出了社會,台灣老闆:我覺得這個又不難,只是我沒去鑽研而已19F 10/05 10:59
→ : 光看選舉...無腦VS金頭腦..都打的那麼辛苦了..期待什麼..20F 10/05 10:59
→ : 我看就23K好不好?21F 10/05 11:00
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