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看板 car
作者 標題 [情報] 蘋果自動駕駛實驗車 RX450h內裝照曝光
時間 Sat Apr 22 11:05:43 2017
日前蘋果向DMV加州車輛管理局申請自駕車道路測試許可，
外國媒體Business Insider取得蘋果申請文件的部份內容，其中包括蘋果自動駕駛系統
名稱叫"Apple Automated System"，以及蘋果自駕實驗車平台--Lexus RX450h改裝車的
內裝照片。
☆☆蘋果自駕實驗車與路考測試照片集 PTT網頁圖文版☆☆
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1492830352.A.A01.html
[情報] 蘋果自動駕駛實驗車 RX450h內裝照曝光 - 看板 car - 批踢踢實業坊
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日前蘋果向DMV加州車輛管理局申請自駕車道路測試許可， 外國媒體Business Insider取得蘋果申請文件的部份內容，其中包括蘋果自動駕駛系統 名稱叫"Apple Automated System"，以及蘋果自駕實驗車平台--Lexus RX450h改裝車的 內裝照片。 ☆☆蘋果自駕實驗車與路考測試照片集 PTT網頁圖文版☆☆
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgtc.com/sihFebTM1y.jpg)
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgtc.com/Cacsi9fLvb.jpg)
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgtc.com/G4Fti4aQar.png)
日前蘋果向DMV加州車輛管理局申請自駕車道路測試許可， 外國媒體Business Insider取得蘋果申請文件的部份內容，其中包括蘋果自動駕駛系統 名稱叫"Apple Automated System"，以及蘋果自駕實驗車平台--Lexus RX450h改裝車的 內裝照片。 ☆☆蘋果自駕實驗車與路考測試照片集 PTT網頁圖文版☆☆
(圖) 蘋果自駕實驗車內裝照片，它是一輛RX450h改裝車，
後座有安裝一套羅技方向盤和煞車油門腳踏板，可用來手動控制車輛。
http://i.imgur.com/Sp7x1Kj.jpg
![[圖]](http://i.imgur.com/Sp7x1Kj.jpg)
(source: California DMV/ Business Insider https://is.gd/jlJEOn )
Apple has developed a plan to train experts in self-driving cars - Business Insider
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The system is called "Apple Automated System" in the document. ...
![[圖]](http://static2.businessinsider.com/image/58fa6aa27522ca38008b56c9-1190-625/revealed-apple-documents-offer-first-look-at-the-tech-giants-self-driving-car-technology.jpg)
(圖) 上一代Lexus RX450h是蘋果自駕系統的實驗平台
https://i.imgtc.com/sihFebTM1y.jpg
![[圖]](https://i.imgtc.com/sihFebTM1y.jpg)
(圖) 上一代RX450h 原廠內裝照片
https://i.imgtc.com/Cacsi9fLvb.jpg
![[圖]](https://i.imgtc.com/Cacsi9fLvb.jpg)
◇3輛實驗車、6位駕駛、7種路考項目
蘋果向DMV加州車輛管理局申請3輛RX450h自駕實驗車，以及六名隨車駕駛的上路許可。
蘋果自駕實驗車是RX450h改裝車，後座有安裝一套羅技方向盤和煞車油門腳踏板，
蘋果自駕實驗車是RX450h改裝車，後座有安裝一套羅技方向盤和煞車油門腳踏板，
可用來手動控制車輛。
這六名駕駛絕大多數都是Machine Learning機械學習人工智慧專家，並擁有博士學位，
有些人還是從Bosch和Tesla挖角來的。
蘋果自駕車會有隨車駕駛人員，他們必須隨時準備介入接手駕駛，萬一自駕車出錯的話
。
隨車人員有兩種介入並取消自動駕駛模式的方法，
1.轉動方向盤 2.踩煞車踏板，蘋果稱之為"drive by wire"。
如果駕駛人只有踩油門踏板，這會讓車子加速，但不會取消自動駕駛模式。
如果駕駛人只有踩油門踏板，這會讓車子加速，但不會取消自動駕駛模式。
這些駕駛人員必須先受訓，並完成蘋果公司內部七種路考項目，才有資格上路。
每一種路考項目，他們會有兩次練習機會，然後每一項都要通過三次測驗才行。
(路考圖) 自駕車突然出錯亂轉彎時，或是速度超過或低於48公里時，
隨車人員要手動駕駛，讓自駕車保持在車道內，並維持時速48公里。
https://i.imgtc.com/G4Fti4aQar.png
![[圖]](https://i.imgtc.com/G4Fti4aQar.png)
(路考圖) U型彎道路線，如果自駕車偏離路線，隨車人員要手動駕駛，
讓車子保持U型路線上，外環半徑為12.8公尺。
https://i.imgtc.com/jAQj3dh9D9.png
![[圖]](https://i.imgtc.com/jAQj3dh9D9.png)
(圖表) 蘋果隨車駕駛人員，七種路考項目內容
https://i.imgtc.com/Pqa8tGUFcp.png (source: California DMV)
![[圖]](https://i.imgtc.com/Pqa8tGUFcp.png)
1. 自駕車突然出錯亂轉彎，或是速度超過或低於48公里時，隨車人員要手動駕駛，
讓自駕車保持在車道內，並維持時速在48公里。
2. 自駕車突然出錯亂轉彎，或是速度超過或低於105公里時，隨車人員要手動駕駛，
讓自駕車保持在車道內，並維持時速在105公里。
3. U型彎道路線，如果自駕車出錯偏離路線，隨車人員要手動駕駛，讓車子保持在路線
範圍內。
4. 自駕車突然無故轉彎，隨車駕駛必須控制住車輛
5. 自駕車突然無故加速，隨車駕駛必須控制住車輛
6. 自駕車突然無故煞車，隨車駕駛必須控制住車輛
5. 自駕車突然無故加速，隨車駕駛必須控制住車輛
6. 自駕車突然無故煞車，隨車駕駛必須控制住車輛
7. 自駕車出錯，它想在非原先劃定區域去變換車道，隨車駕駛要介入 並轉動方向盤
來變換車道。
(圖) 之前Google也是使用上一代RX450h改裝車作為自駕系統實驗平台
https://i.imgtc.com/olDDGgL.jpg
![[圖]](https://i.imgtc.com/olDDGgL.jpg)
(圖) Google RX450h自駕車安裝設備圖解，有雷射雷達、攝影機、一般雷達等等
https://i.imgtc.com/AXZs0aD.jpg
![[圖]](https://i.imgtc.com/AXZs0aD.jpg)
==心得==
根據研究，未來自駕車市場的商機價值高達幾百億美元，上兆台幣。
難怪傳統車廠和矽谷高科技公司，各路人馬全都急於搶進研發自駕車。
蘋果專注在自動駕駛系統的開發，而不是整輛車，
個人推測將來蘋果應該會找車廠幫他代工生產自駕車，喝牛奶不必養整頭牛。
◇Tesla工程師的逆襲
先前傳出有Tesla工程師抱怨工作太操了，
當時CEO Elon Musk對此回應說，如果他們想要輕鬆的工作，那就去蘋果吧。
結果從這次蘋果的申請文件可以看到，真的有人跳槽到蘋果去了。
另外，原本在Tesla專門負責AutoPilot的研發大將-公司副總裁David Nister最近也辭職
，跳槽到Nvidia去了。
Tesla財務長Jason Wheeler才上任一年多，也在四月離職。
延伸閱讀
[情報] 自駕車發展競爭力評比排行榜，福特, GM, 賓士排前3強
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1491728906.A.B82.html
[情報] 自駕車發展競爭力排名 福特,GM,賓士前3強 - 看板 car - 批踢踢實業坊
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美國環保新能源與車輛交通趨勢研究機構"Navigant Research"， 他們最近發表一份「自動駕駛科技發展競爭力」報告，裡面有18家車廠與自駕解決方案 供應商的總體自駕科技競爭力排名。 被評為自駕車發展競爭力最強的「領先群」等級(Leaders)有四家車廠 第一名 福特
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgbox.com/VvDrEEsY.jpg)
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgbox.com/IumWND7B.jpg)
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgbox.com/KbiSZhhe.jpg)
美國環保新能源與車輛交通趨勢研究機構"Navigant Research"， 他們最近發表一份「自動駕駛科技發展競爭力」報告，裡面有18家車廠與自駕解決方案 供應商的總體自駕科技競爭力排名。 被評為自駕車發展競爭力最強的「領先群」等級(Leaders)有四家車廠 第一名 福特
[情報] Volvo CEO: LV3半自駕車不安全，2021年將直上LV4自駕車，並承擔肇事責任
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1491820408.A.2BB.html
[情報] Volvo CEO: LV3半自駕車不安全 將直上LV4 - 看板 car - 批踢踢實業坊
![[圖]]()
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Volvo CEO Samuelsson在原廠新聞稿中，表達他對Level 3半自動駕駛車輛安全性的憂慮 。 他說，「在LV3半自動駕駛模式下，車子電腦將肩負起開車責任，但遇到緊急狀況時， 駕駛人仍需做好準備來接手開車，而且駕駛人只有短短幾秒鐘的時間去做出反應。」 「Volvo認為LV3半自動駕駛系統不安全，因此Volvo選擇直上LV4高度自動駕駛系統。」
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgbox.com/hE3NFtnI.jpg)
![[圖]](http://i4.disp.cc/t/s2/i.imgbox.com/XBdwh6Tb.jpg)
Volvo CEO Samuelsson在原廠新聞稿中，表達他對Level 3半自動駕駛車輛安全性的憂慮 。 他說，「在LV3半自動駕駛模式下，車子電腦將肩負起開車責任，但遇到緊急狀況時， 駕駛人仍需做好準備來接手開車，而且駕駛人只有短短幾秒鐘的時間去做出反應。」 「Volvo認為LV3半自動駕駛系統不安全，因此Volvo選擇直上LV4高度自動駕駛系統。」
出處
Apple documents offer first look at the tech giant's self-driving-car
technology
https://goo.gl/82yFac
Apple has developed a plan to train experts in self-driving cars - Business Insider
![[圖]]()
The system is called "Apple Automated System" in the document. ...
Nvidia has roped in Tesla's VP of Autopilot David Nister
https://goo.gl/hHzHwc
Nvidia has roped in Tesla's VP of Autopilot David Nistér | The Tech Portal
![[圖]]()
At Nvidia, Tesla's former VP of Autopilot David Nistér will be working on developing software to help customers make high-definition maps. ...
![[圖]](https://thetechportal.com/wp-content/uploads/2014/11/tesla_model.jpeg)
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 161.202.72.155
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→ : 之前Google自駕實驗車也是RX450H1F 04/22 11:08
對，我文中也有提到 Google也用RX450h作為自駕車的實驗平台。
(圖) Google採用上一代RX450h作為自駕車實驗平台
https://i.imgtc.com/olDDGgL.jpg
https://i.imgtc.com/AXZs0aD.jpg
※ 編輯: bearland (161.202.72.155), 04/22/2017 11:20:25
推 : 但是看蘋果版的內裝應該還是上一代的吧2F 04/22 11:22
原來如此，jason0330好眼力! 內文照片已修正為上一代RX450h。
推 : 有什麼特別原因都選lexus嗎3F 04/22 11:24
推 : 特斯拉血汗企業4F 04/22 11:29
推 : 應該是Lexus有合作吧 反之有什麼成果就能參一腳啊5F 04/22 11:33
推 : Apple跟google認證的好車6F 04/22 11:34
推 : 為什麼大家都要用RX450h？7F 04/22 11:36
→ : 這台Toyota真是有夠三朝8F 04/22 11:36
→ : 說不定調查發現RX450H的駕駛是最大的自動駕駛潛在客群9F 04/22 11:40
→ : 例如有錢川寶之類的....
→ : 例如有錢川寶之類的....
※ 編輯: bearland (161.202.72.155), 04/22/2017 11:57:39
推 : 免費提供車輛，到時技術搭配上市就可以分一杯羹惹，反正11F 04/22 11:50
→ : 車廠沒啥損失，聰明
→ : 車廠沒啥損失，聰明
推 : 羅技方向盤!!??13F 04/22 11:52
推 : 怎麼大家都拿RX450來改14F 04/22 11:56
推 : 看前面的人用什麼就用什麼來開發15F 04/22 11:57
推 : 坐後座開車好像蠻有趣的16F 04/22 12:03
所以蘋果在申請文件上特別強調，自駕車隨車人員已經有完整訓練過，安全性無虞。
※ 編輯: bearland (161.202.72.155), 04/22/2017 12:13:23
推 : 蘋果的員工也喜歡吃免費的哈根大隻嗎XD17F 04/22 12:11
推 : 因為開不壞吧，不然總部保養廠兩邊跑18F 04/22 12:29
→ : 還要兼顧工程師舒適程度
→ : 還要兼顧工程師舒適程度
→ : 當然選Lexus啊 難道要選馬川？20F 04/22 13:17
推 : push21F 04/22 13:18
推 : 應該是lexus的油電系統不錯，可以一直穩定地提供自駕系統22F 04/22 13:21
→ : 所需的電力
→ : 所需的電力
推 : 覺得是油電系統的關係24F 04/22 13:44
推 : 因為自動駕駛還不能處理變速箱過熱以及用S檔的問題吧25F 04/22 13:50
推 : 開一開就要自己下車修 蘋果才不會考慮勒26F 04/22 14:01
推 : 妥善率高吧 要把車輛的變因影響降到最低27F 04/22 14:35
推 : 大家都想太多了..純粹就是因為內建大電池.....28F 04/22 14:58
推 : 蘋果比較輕鬆？笑了，人家可是要扛營收壓力的，tesla怎麼虧29F 04/22 15:33
→ : 錢都沒差，兩者相差甚遠
→ : 錢都沒差，兩者相差甚遠
→ : 信仰無價 有差嗎？apple watch那種垃圾還不一堆人買31F 04/22 15:53
→ : 當然是選妥善率高的啊…選福特或歐洲車，怎麼知道是自32F 04/22 23:01
→ : 動駕駛系統出問題，還是車子自己故障？
→ : 動駕駛系統出問題，還是車子自己故障？
→ : 說手錶垃圾的自己有用過嗎頗厂34F 04/23 08:22
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