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作者 標題 [新聞] 雷達掰掰，特斯拉自駕軟體 FSD 將在三週
時間 Mon Jun 7 11:57:30 2021
原文標題：
雷達掰掰，特斯拉自駕軟體 FSD 將在三週內全面純視覺化
(請勿刪減原文標題)
原文連結：
https://bit.ly/3w0o7lV
雷達掰掰，特斯拉自駕軟體 FSD 將在三週內全面純視覺化 | TechNews 科技新報
![[圖]]()
特斯拉將在三週內推出 FSD beta v9 版本，並如同近期規劃，將採全面「純視覺」架構，意味車輛不靠雷達輔助，只以攝影機獲得的影像分析，達成輔助駕駛。
特斯拉今年開始全力朝向「純視覺」自動駕駛方向前進，這個構想是特斯拉一直以來追尋的目標，也是和其他自動駕駛軟體最大的差異。
就在上個月... ...
![[圖]](https://i4.disp.cc/t/0/img.technews.tw_wp-cfe5d37c5732401cfc862b0f4c72023b3.jpeg)
發布時間：
June 7, 2021
(請以原文網頁/報紙之發布時間為準)
原文內容：
特斯拉將在三週內推出 FSD beta v9 版本，並如同他們近期規畫，將採用全面「純視覺」
架構，意味着車輛將不依靠雷達輔助，而只以攝影機獲得的影像分析，來達成輔助駕駛。
架構，意味着車輛將不依靠雷達輔助，而只以攝影機獲得的影像分析，來達成輔助駕駛。
特斯拉今年開始全力朝向「純視覺」自動駕駛方向前進，這個構想是特斯拉一直以來追尋的
目標，也是他們和其他自動駕駛軟體最大的差異。
就在上個月，特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）宣布，從 2021 年 5 月起生產的 Model 3
/Y，將不再配備雷達，與此同時，他們也將「純視覺」輔助駕駛功能全面應用到現行的車輛
上。
/Y，將不再配備雷達，與此同時，他們也將「純視覺」輔助駕駛功能全面應用到現行的車輛
上。
特斯拉的 Autopilot 雖然不是真正的自動駕駛，而只是介於 L2～L3 之間的半自動先進輔
助駕駛，但是在過去幾年，依靠優秀的軟體設計，搭配攝影機和雷達感測，讓特斯拉 Autop
ilot 一直深受車主喜愛與信任，堪稱是地球上最強的 L2 自動駕駛技術。
助駕駛，但是在過去幾年，依靠優秀的軟體設計，搭配攝影機和雷達感測，讓特斯拉 Autop
ilot 一直深受車主喜愛與信任，堪稱是地球上最強的 L2 自動駕駛技術。
然而，馬斯克相信，人類能夠只依靠視覺和大腦，就處理好開車時各種複雜資訊，並且做出
正確判斷（大多數時候），理論上，只要人工智慧的能力夠強大，影像處理速度夠快，電腦
也能做到。
正確判斷（大多數時候），理論上，只要人工智慧的能力夠強大，影像處理速度夠快，電腦
也能做到。
我們無從得知在過去一年內，特斯拉的人工智慧獲得什麼樣的突破，但從結果論來說，馬斯
克和他的團隊認為，他們的程式已經足夠成熟，可以有和人眼與人腦相近的處理能力了。
今天馬斯克進一步宣布，他們將在未來三個星期內推出新版本 FSD（Full Self-Driving）b
eta 軟體，在 V9 版本內，系統將會以「純視覺」架構來進行，也可稱為「Tesla Vision」
。
「我們終於可以消滅雷達了，它就像是自動駕駛車的柺杖，支撐了某些攝影機的缺陷。」馬
斯克說，如今特斯拉不再需要柺杖，只需要視覺就能達成同樣效果。
FSD beta 提供比 Autopilot 更多的功能，例如自動離開交流道、在市區道路上自動駕駛（
不可放雙手）以及停車場內召喚，特斯拉現在認為，這些事情同樣可以用純視覺方式達成。
由於 Tesla Vision 來得很快，目前對於其表現還沒有定論。許多權威測試機構，例如 Con
sumer Report、NHTSA 等，都認為拔除雷達對於車輛安全有重大影響，因此在重新測試之前
，他們已經移除原先的評級。
不可放雙手）以及停車場內召喚，特斯拉現在認為，這些事情同樣可以用純視覺方式達成。
由於 Tesla Vision 來得很快，目前對於其表現還沒有定論。許多權威測試機構，例如 Con
sumer Report、NHTSA 等，都認為拔除雷達對於車輛安全有重大影響，因此在重新測試之前
，他們已經移除原先的評級。
另一方面，我們看到許多網友和 youtuber 的實測回應，正反兩方都有。目前最主要的缺點
是，相較於雷達版，新版 Tesla Vision 車輛在啓動 Autopilot 時的最高時速下降，Model
Y 無法開超過 75 英里（時速 120 公里）。
是，相較於雷達版，新版 Tesla Vision 車輛在啓動 Autopilot 時的最高時速下降，Model
Y 無法開超過 75 英里（時速 120 公里）。
純視覺版本的特斯拉車輛也有優點，車主測試認為，電腦現在開得「更有自信」，動作更精
準，停頓也減少了。同時令許多車主感到不解的是，似乎是為了彌補雷達被移除的遺憾，在
新版的 Model Y 上，雨刷的表現終於獲得改進，新的噴嘴能夠覆蓋更多擋風玻璃面積，而
不再留下一堆死角。
準，停頓也減少了。同時令許多車主感到不解的是，似乎是為了彌補雷達被移除的遺憾，在
新版的 Model Y 上，雨刷的表現終於獲得改進，新的噴嘴能夠覆蓋更多擋風玻璃面積，而
不再留下一堆死角。
同時，車窗、後照鏡以及車尾燈都獲得一些小升級，這些彌補，足以證明特斯拉不是為了省
成本，才拔掉雷達嗎？但除了關心新車，我們也很想知道，如果 Tesla Vision 表現夠好，
是否真能讓特斯拉實現在今年底達成 L5 自動駕駛的承諾？
成本，才拔掉雷達嗎？但除了關心新車，我們也很想知道，如果 Tesla Vision 表現夠好，
是否真能讓特斯拉實現在今年底達成 L5 自動駕駛的承諾？
心得/評論： ※必需填寫滿20字
純視覺自駕終於要全面上線了嗎？
目前閹割版的評價其實沒有很好，甚至有的還比起之前有雷達時差
希望這些都能透過黑科技的軟體解決
有信心的可以趁現在特斯拉股價便宜買進
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噓 : 結果一堆新車主發現FSD更退步了 視覺的問題就是看不1F 06/07 11:59
→ : 不到他就沒辦法辨別 感覺視覺+雷達才是正解
→ : 不到他就沒辦法辨別 感覺視覺+雷達才是正解
推 : 超屌 說拔配備就拔3F 06/07 12:01
→ : 人眼在低光源的時候不可靠4F 06/07 12:02
推 : 不就是因為人類的眼睛有極限,才弄個雷達來輔助的嗎?5F 06/07 12:02
推 : 據說變爛了 下雨天不能開 太暗要開大燈6F 06/07 12:04
→ : 功能砍ㄧ堆CC7F 06/07 12:04
→ : 同時存在兩個系統 互相校正才是最好的吧8F 06/07 12:04
推 : 人類在 惡劣氣候 視線死角 才該用電腦輔助吧9F 06/07 12:04
→ : cost down明顯10F 06/07 12:04
→ : 安全性等白老鼠測試CC11F 06/07 12:05
→ : 啊! 雷達!12F 06/07 12:05
→ : 人眼 人腦 開得好還那麼多車禍?13F 06/07 12:05
推 : 穩撞14F 06/07 12:05
→ : 人類在 惡劣氣候 視線死角 才該用雷達輔助吧15F 06/07 12:05
推 : 到時候又說 人眼還是有極限的 難怪要發明雷達 我16F 06/07 12:06
→ : 們改回來
→ : 們改回來
推 : 拿掉之後安全性認證還能拿到最高等級嗎?18F 06/07 12:06
→ : 看樣子要換牌了19F 06/07 12:06
推 : 濃霧怎麼辦20F 06/07 12:07
→ : 不過這樣利多 因為更多情況不給開半自動了21F 06/07 12:08
推 : 大雨 大雪 轉角 晚上22F 06/07 12:08
推 : 目的是壓低成本吧23F 06/07 12:08
→ : 高風險的路況都要人開 Tesla沒責任24F 06/07 12:09
→ : 現在買電動車像電子產品一樣 早買早虧25F 06/07 12:09
推 : 感覺特斯拉不打算往L4~L5前進 拔掉雷達估計之後就會26F 06/07 12:11
→ : 限制你在氣候不佳或是死角太多的區域是無法使用FSD
→ : 限制你在氣候不佳或是死角太多的區域是無法使用FSD
推 : 馬斯克時間的三週是多久？28F 06/07 12:11
推 : 現在相機解析度還不如人眼對吧29F 06/07 12:13
推 : 馬斯克也不是第一次豪洨各位了啦30F 06/07 12:16
推 : 結果因為影響太多問題加入紅外線、熱顯像等可見光波31F 06/07 12:18
→ : 長外的攝影機 「重新定義」攝影機
→ : 長外的攝影機 「重新定義」攝影機
推 : 也對我想的太簡單，沒說只有可見光33F 06/07 12:19
→ : 不過我不懂雷達為啥不好
→ : 不過我不懂雷達為啥不好
噓 : 電動車的末日35F 06/07 12:22
推 : 電動車的未來 肯定不是看特斯拉36F 06/07 12:24
推 : 補推。電池的回收處理才會是壓垮電車的主因37F 06/07 12:24
推 : 慘38F 06/07 12:26
噓 : 豪洨，今天才發文取消Plaid+39F 06/07 12:26
推 : 美國試用的評價似乎不好40F 06/07 12:27
推 : 豪洨文 測距還是需要雷達波 且文中寫的是軟體更新，41F 06/07 12:31
→ : 不是改變硬體規格
→ : 不是改變硬體規格
→ : 這麼多人看衰我就放心了43F 06/07 12:34
推 : 安全性↓44F 06/07 12:53
推 : 雷達專利太貴想砍成本吧45F 06/07 12:56
推 : 車主看衰，持股者看多，簡單講不用雷達就是省成本，46F 06/07 12:58
→ : 一台車這麼貴卻省這種小東西
→ : 垃圾公司拉，光是外觀套件就比雷達貴了
→ : 一台車這麼貴卻省這種小東西
→ : 垃圾公司拉，光是外觀套件就比雷達貴了
推 : 一定是lv4門檻過不去先砍再說吧49F 06/07 13:08
→ : 等到新東西出來前的緩兵之計
→ : 等到新東西出來前的緩兵之計
推 : 什麼雷達！是賴打啦！51F 06/07 13:17
推 : 問題是人眼跟大腦也有出錯的時候啊52F 06/07 13:24
→ : du du du dar dar dar53F 06/07 13:34
噓 : 為了降低成本犧牲安全性？54F 06/07 14:06
推 : 雷達很便宜啦 幾十顆雷達價錢也在200鎂以下55F 06/07 14:09
→ : 省這種錢 只會讓人懷疑他的動機在哪
推 : 特斯拉目前完全領先傳統車廠的
→ : 除了鋁壓鑄以外 就是自動駕駛
→ : 把雷達廢了 相當於把自己一半的優勢讓給對手
→ : 省這種錢 只會讓人懷疑他的動機在哪
推 : 特斯拉目前完全領先傳統車廠的
→ : 除了鋁壓鑄以外 就是自動駕駛
→ : 把雷達廢了 相當於把自己一半的優勢讓給對手
推 : 還是等電動車普及一點好了 現在根本隨便他60F 06/07 14:40
→ : 電動車末日61F 06/07 14:47
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