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作者 標題 [新聞] 特斯拉副總跳槽到光學雷達公司：LiDAR 才
時間 Sat Apr 24 12:41:22 2021
原文標題：特斯拉副總跳槽到光學雷達公司：LiDAR 才是自動駕駛的未來
原文連結：https://reurl.cc/nn3OdX
![[圖]](https://s.yimg.com/uu/api/res/1.2/3wj_swYhtC73c0H8hrUB3w--~B/aD0zODE7dz02Nzg7YXBwaWQ9eXRhY2h5b24-/https://s.yimg.com/uu/api/res/1.2/jMWb4atH4l1UZ86b2e.vxg--~B/aD0zODE7dz02Nzg7YXBwaWQ9eXRhY2h5b24-/https://media.zenfs.com/vi/ddcar_com_tw_219/ddd3238455df3f48d00377d5780b3030)
發布時間：2021-04-22 23:12:18
原文內容：
在自動駕駛領域，特斯拉鐵了心要走視覺路線，與其對立的就是押寶光學雷達 LiDAR 的
大票車廠；誰能在這場競逐出線仍很難說，不過特斯拉一位高層就選擇下車，投向
LiDAR 公司 Luminar。
在特斯拉有四年資歷的法律副總裁 Al Prescott 已離職，全新職涯將在光達新創公司
Luminar 展開，出任首席法務長。
在回覆 CNBC 的一份聲明中，Prescott 表示 Luminar 具有決定自動駕駛未來的關鍵技術
，基於致力開創自動駕駛安全與創新的工作理念，他將協助 Luminar 提升到新的境界，
並履行讓每個人的交通變得更加安全的使命。
，基於致力開創自動駕駛安全與創新的工作理念，他將協助 Luminar 提升到新的境界，
並履行讓每個人的交通變得更加安全的使命。
特斯拉目前沒有對此事件發表聲明，也還未公布接替人選，一位高層的離職也無法決定自
動駕駛的發展，但就因為 Prescott 的看法恰恰與他的前任老闆馬斯克相違，也讓這起高
管異動更引人注意。
動駕駛的發展，但就因為 Prescott 的看法恰恰與他的前任老闆馬斯克相違，也讓這起高
管異動更引人注意。
馬斯克是出了名的對光達不以為然，且在眾人質疑他只是為了成本而不願意採用光達時，
還說過「就算 LiDAR 免費，他也不會採用」的狠話；在即將釋出的 FSD beta v9 版本上
，特斯拉會完全採用仰賴攝影鏡頭的視覺方案，不靠雷達。
還說過「就算 LiDAR 免費，他也不會採用」的狠話；在即將釋出的 FSD beta v9 版本上
，特斯拉會完全採用仰賴攝影鏡頭的視覺方案，不靠雷達。
那麼特斯拉的視覺之路到底會不會走的順利？FSD beta v9 就是答案，大家拭目以待吧！
心得/評論：
光達和相機圖像處理的戰爭越來越明顯
但是特斯拉不以光達為核心發展，是因為以前特斯拉發展自駕的時候光達非常貴
但現在光達已經從破萬美元的價格被中國玩成不到1000美元的白菜價
繼續敵視光達真的好嗎?
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→ : 法務要怎麼幫公司走向新高度？1F 04/24 12:42
推 : 拿幾顆破鏡頭就想說服別人能達到LV5是作夢ㄅ2F 04/24 12:43
推 : 在特斯拉法務事件太多，太累了3F 04/24 12:43
→ : 區區法務 眼光有炒幣王遠？4F 04/24 12:43
推 : (づ′・ω・）づ科技宅快說明差別啊5F 04/24 12:44
噓 : 最近不找聯電鬼故事出來PO了嗎？6F 04/24 12:44
推 : 法務有差嗎7F 04/24 12:44
推 : 被一直被告喔?8F 04/24 12:45
→ : *怕
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噓 : 文組懂個雕喔10F 04/24 12:47
推 : 法務不考慮甲骨文嗎,哈哈11F 04/24 12:47
→ : 法律副總... 雖然我覺得馬斯克也是下不了台硬凹到底12F 04/24 12:48
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→ : 法律人都能治國了，區區一個公司有何難14F 04/24 12:50
推 : 推三樓XD15F 04/24 12:51
推 : LiDAR要搭配高清地圖，這個是限制吧16F 04/24 12:51
→ : 99310517F 04/24 12:51
推 : 覺青誤國無誤18F 04/24 12:52
→ : 三樓中肯19F 04/24 12:52
推 : 法務有差吧，專利侵權之類的問題，別人故意要弄你，20F 04/24 12:53
→ : 你沒足夠專業的法律團隊很危險吧
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→ : 法務???22F 04/24 12:54
推 : 法務23F 04/24 12:56
推 : 法務對公司重要 但重要的點不是對產品發展阿...24F 04/24 12:58
推 : 是研發部再來說25F 04/24 13:01
噓 : 實務用在自駕車上Lidar 跟影像的fusion穩定性不夠高26F 04/24 13:03
→ : 就像兩個系統一個說會撞到人 一個說不會 如何整合
→ : 到能安全上路的穩定度 目前都還在研究階段 以我自己
→ : 幾年的自駕研發經驗 比較認可特斯拉的做法 這類自駕
→ : 車話題也在股板看過好多串回文 建議可以先查閱相關
→ : 論文期刊再來發表高見
→ : 就像兩個系統一個說會撞到人 一個說不會 如何整合
→ : 到能安全上路的穩定度 目前都還在研究階段 以我自己
→ : 幾年的自駕研發經驗 比較認可特斯拉的做法 這類自駕
→ : 車話題也在股板看過好多串回文 建議可以先查閱相關
→ : 論文期刊再來發表高見
→ : 文組的懂個屁呀32F 04/24 13:04
→ : 法務副總應該是有發現到一些問題啦 就怕是財務其他33F 04/24 13:05
→ : 理組滾去輪班烤秋勤 爽的文組主管拿34F 04/24 13:06
→ : 最基礎可以google多模態融合 多模態學習 來初步了解35F 04/24 13:07
→ : lidar 跟影像在不同系統規格AI學習應用的瓶頸
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→ : 搞法律的又不是搞技術的 = =37F 04/24 13:09
推 : 某藥廠不就是靠法務幫公司走向新高度嗎？XDD38F 04/24 13:14
推 : lidar 議題常常看到一知半解的人推文最大聲 我看人39F 04/24 13:15
→ : 多的地方還是不要去的好
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→ : 法律副總裁懂自駕？？41F 04/24 13:17
→ : 純攝影鏡頭視覺方案可以解決所有問題??? 這想不出來42F 04/24 13:18
→ : 應該是視覺加上雷達比較有機會吧43F 04/24 13:18
推 : 光達之後會成為電動車無法取代的一環，當資金持續投44F 04/24 13:23
→ : 入，光達會越來越小越來越便宜
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推 : 同場加映 有個做LiDAR十幾年的去創了家公司做NoDAR46F 04/24 13:23
→ : 領域專家都覺得Li DAR因為成本問題不一定是解決方
→ : 案 我信你一個法務？
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→ : 案 我信你一個法務？
推 : 用法務做研發？49F 04/24 13:24
推 : 法師可以嗎50F 04/24 13:24
推 : 聲稱「全自動駕駛」但知道實際上做不到，這不就是法51F 04/24 13:24
→ : 以發掘的問題嗎？
→ : 廣告不實 證券詐欺 車禍損害賠償
→ : 以發掘的問題嗎？
→ : 廣告不實 證券詐欺 車禍損害賠償
→ : 我還是希望自駕車感測能力規格要遠高於人眼才好...54F 04/24 13:26
→ : 深度解析度和天候、光線環境問題要考慮到吧...
→ : 成本以後可能就不是這麼強的反對理由吧...
→ : 深度解析度和天候、光線環境問題要考慮到吧...
→ : 成本以後可能就不是這麼強的反對理由吧...
推 : 下車了(現實)XD57F 04/24 13:31
→ : 可能怕在特斯拉會被告很大，所以快下車58F 04/24 13:34
推 : 不要懷疑 幾年之後就是自駕車就是視覺+Lidar 這個就59F 04/24 13:42
→ : 是趨勢啦～～～～
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推 : 不用爭圖像和雷達 兩個都很重要 缺一不可61F 04/24 13:44
推 : 當然是2個都有會比較好 實際上不管是光達或純影像62F 04/24 13:50
→ : 不都是一種偵測手段? 單獨用任何一種都是足夠的 重
→ : 點是出錯率要能壓到比人類更低
→ : 不都是一種偵測手段? 單獨用任何一種都是足夠的 重
→ : 點是出錯率要能壓到比人類更低
推 : 奇怪啊就兩個都用不是最好幹嘛一定要選邊?65F 04/24 13:50
噓 : Lidar成本高低是假議題 真的是真理就不會有這麼多研66F 04/24 13:51
→ : 究機構和龍頭公司「回頭」往純影像做 就是因為深入
→ : 了解Lidar跟影像fusion技術的難點
→ : 究機構和龍頭公司「回頭」往純影像做 就是因為深入
→ : 了解Lidar跟影像fusion技術的難點
推 : 法務應該被告到怕了，搞不好最後連自己都要坐牢69F 04/24 13:55
推 : 怪不得昨晚LAZR這麼強勢70F 04/24 13:58
→ : 18%耶
→ : 18%耶
推 : 圖像走的廣 光達偵測的精 圖像可以用在手機上72F 04/24 13:58
→ : 夠強的光達手機不知道能不能裝在手機上
→ : 夠強的光達手機不知道能不能裝在手機上
推 : 法律？ 核心？74F 04/24 14:01
推 : 成本問題啦，視覺就能到L5自駕，何必需要加成本用75F 04/24 14:03
→ : LiDar
→ : LiDar
推 : 光達要有高精地圖才有用，但大國難以讓高精地圖完善77F 04/24 14:06
→ : ，且當高精地圖與現實狀況不符時會影響AI下判斷時間
→ : ，換言之要達到LV5倚靠光達是不切實際的
→ : ，且當高精地圖與現實狀況不符時會影響AI下判斷時間
→ : ，換言之要達到LV5倚靠光達是不切實際的
→ : 重點在於高精度地圖80F 04/24 14:09
推 : 中國努力讓光達變白菜價，你特現在跟我說捨棄光達，81F 04/24 14:10
→ : 我還不黑死你
→ : 我還不黑死你
推 : 那個法務自己原本就是理工背景轉法律 特斯拉從uber83F 04/24 14:11
→ : 挖過去的 他本來在uber也是負責自駕車法務
→ : 挖過去的 他本來在uber也是負責自駕車法務
噓 : 造車?高度? 文組還是洗洗睡吧85F 04/24 14:11
→ : 樓上用台灣腦酸法務是文組真的很好笑 美國是學士後86F 04/24 14:12
→ : 法學院 一堆律師都不是文組
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噓 : 所以特斯拉用法務造車嗎??88F 04/24 14:14
→ : 職稱都寫"法務"了...還是法務指導公司方向?
→ : 職稱都寫"法務"了...還是法務指導公司方向?
推 : 不過特斯拉大概也是因為這位副總要去光達公司，所以90F 04/24 14:16
→ : 轉向捨棄光達系統，免得因專利問題被告到破產，因為
→ : 時間點也是太巧了
→ : 轉向捨棄光達系統，免得因專利問題被告到破產，因為
→ : 時間點也是太巧了
推 : 去看他在特斯拉的職務內容 他還真的有在指導公司運93F 04/24 14:19
→ : 作方向直接 他不是一般純法務顧問
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推 : 地圖精度不夠高 光達就繼續打折扣95F 04/24 14:19
推 : 很好的選擇,留在特濕拉會被告到崩潰XD96F 04/24 14:20
推 : 只靠純影像的感測器不能勝任的話，人就不該開車了97F 04/24 14:20
噓 : 法務跳槽根本沒說服力，小事98F 04/24 14:20
→ : 也說不定他在公司內是支持光達系統派的，因為公司方99F 04/24 14:21
→ : 向確定捨棄光達，失勢了，乾脆換公司
→ : 向確定捨棄光達，失勢了，乾脆換公司
→ : 人眼的解析和辨識能力比圖像分析速度快好嗎....101F 04/24 14:21
推 : 這家的光達不是羚羊代工嗎？102F 04/24 14:22
噓 : 比喻而言 光達類似在地駕駛 光學類似初到駕駛103F 04/24 14:22
噓 : 笑死，文組說光達是未來。104F 04/24 14:23
→ : 影像處理能力再沒幾年就能跟上人眼了啦105F 04/24 14:23
推 : AI下判斷應該也是比人腦快就是106F 04/24 14:24
→ : 一個能預知轉彎幅度角度一個邊開邊看 特斯拉可以建107F 04/24 14:24
推 : 推108F 04/24 14:30
噓 : 說到文組指導公司方向~ 大概只有台灣是整個文組治國109F 04/24 14:37
推 : 法律副總裁評論技術的可信度有多高值得思考吧...110F 04/24 14:38
→ : 有眼光往前進~ 沒遠見偏一邊~ 文理商各任其位不好嗎111F 04/24 14:38
推 : 我不信搞法律的會是因為技術問題跳槽112F 04/24 14:44
→ : 考慮軟體開發週期 綁硬體的韌體最後都會變成升級包113F 04/24 14:54
→ : 袱 然後爛尾拖累品牌
→ : 袱 然後爛尾拖累品牌
推 : 法律就文組115F 04/24 14:56
推 : 法務？笑了116F 04/24 15:10
推 : 推文看下來股版有腦的還是比車版躲很多117F 04/24 15:18
推 : 人類不靠光達就能開車，自動駕駛當然不需要光達118F 04/24 15:37
推 : 辨識速度＋準確度不一定贏的過光達119F 04/24 15:41
推 : 不覺得sensor fusion是個問題120F 04/24 15:49
推 : 阿扁 馬囧都法律人 各位怎麼看呢 我投馬斯克121F 04/24 15:50
→ : 最近光達很熱122F 04/24 15:54
推 : 現在fusion的算法越來越成熟了 就算late fusion也是123F 04/24 15:55
→ : 能做
推 : 光是一般camera跟radar就有成本問題了 早期Velodyne
→ : 的lidar貴成那樣……根本消費型車種裝不起
→ : 能做
推 : 光是一般camera跟radar就有成本問題了 早期Velodyne
→ : 的lidar貴成那樣……根本消費型車種裝不起
推 : 所以同致是因為這個在跌的？127F 04/24 16:03
噓 : Fusion是五年前的老題目了 研討會很多學術相關論文128F 04/24 16:16
→ : 但能實務上用在自駕車可靠度還差的遠
→ : 但能實務上用在自駕車可靠度還差的遠
→ : 遲早摻在一起做撒尿牛丸130F 04/24 16:22
推 : 這股我套很久了131F 04/24 16:29
推 : 圖像遇到晚上或下雪都能辨識嗎？132F 04/24 16:51
→ : 鬼扯報導，elon全部訪談我都有追，他講過很多次他133F 04/24 17:11
→ : 只是重視現實，等到光達真的成本和真的對自價有幫
→ : 助才會開始導入… 腦殘媒體造謠和一個文組財務長跳
→ : 槽也敢吹？等ai長跳槽再來說…waymo ceo都跳船了怎
→ : 麼不說
→ : 只是重視現實，等到光達真的成本和真的對自價有幫
→ : 助才會開始導入… 腦殘媒體造謠和一個文組財務長跳
→ : 槽也敢吹？等ai長跳槽再來說…waymo ceo都跳船了怎
→ : 麼不說
推 : 不能辨識那人怎麼開的138F 04/24 17:16
→ : 光達能做到的，圖像都能做
→ : 光達能做到的，圖像都能做
推 : 之前用一顆16線的velodyne好像就要超過2000鎂，後140F 04/24 17:42
→ : 端系統運算能力也要跟著提升
→ : 端系統運算能力也要跟著提升
推 : 文組XDDD142F 04/24 17:54
推 : 法務熱身中143F 04/24 18:00
推 : 法務的最好是懂144F 04/24 18:16
噓 : 文組閉嘴啦幹145F 04/24 18:18
噓 : 文組146F 04/24 18:32
推 : 法務真的懂嗎 zzZ147F 04/24 18:36
推 : 特斯拉與純視覺方案注定連L4都到不了148F 04/24 18:38
→ : 最後一定是走傳感器融合...
→ : Elon Musk時常出爾反爾
推 : 特斯拉自己雷達跟相機互相判斷矛盾的問題 明明更新
→ : 那靠爛雷達就能解決了
→ : 最後一定是走傳感器融合...
→ : Elon Musk時常出爾反爾
推 : 特斯拉自己雷達跟相機互相判斷矛盾的問題 明明更新
→ : 那靠爛雷達就能解決了
推 : 法務懂技術什麼...就領薪水的而已153F 04/24 18:51
→ : 兩種系統都該有吧 相輔相成154F 04/24 19:44
噓 : 特斯拉早在加州被人拍到有裝光達的特斯拉測試車155F 04/24 20:02
→ : 四處跑收數據
→ : 馬斯克肯定會玩丐版(純視覺) 頂規版(視覺+光達)
→ : 反正買丐版的都是窮人 為了科技進步獻身
→ : 另外華為已經玩到光達成本200鎂 未來目標是100鎂
→ : 而且還是96線
→ : 四處跑收數據
→ : 馬斯克肯定會玩丐版(純視覺) 頂規版(視覺+光達)
→ : 反正買丐版的都是窮人 為了科技進步獻身
→ : 另外華為已經玩到光達成本200鎂 未來目標是100鎂
→ : 而且還是96線
推 : 兩條路線都各有優缺，就看哪個先克服缺點或商業化就161F 04/24 20:14
→ : 好了嘛...
→ : 純影像還沒辦法到達人眼的程度吧...動態、變焦、解
→ : 析度...等等。深度解析度、光照、天候的問題你總得
→ : 考量進去吧...而且自駕本來就是希望規格高於人啊...
→ : 如果這路線也還沒完全解決，那也不能說確定是這樣了
→ : fusion的問題有到永遠都解決不了或可預見未來都解決
→ : 不了?? 不然就靜觀其變~
→ : 說不定人家內部也有路線之爭，外人根本看不出端倪
→ : 在這邊瞎吵個啥勁兒...
→ : 研發部門競爭或把資源丟給比較有希望的是常有的事
→ : 哪天翻盤或挖角引進外援也是常有的事
→ : 好了嘛...
→ : 純影像還沒辦法到達人眼的程度吧...動態、變焦、解
→ : 析度...等等。深度解析度、光照、天候的問題你總得
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→ : 如果這路線也還沒完全解決，那也不能說確定是這樣了
→ : fusion的問題有到永遠都解決不了或可預見未來都解決
→ : 不了?? 不然就靜觀其變~
→ : 說不定人家內部也有路線之爭，外人根本看不出端倪
→ : 在這邊瞎吵個啥勁兒...
→ : 研發部門競爭或把資源丟給比較有希望的是常有的事
→ : 哪天翻盤或挖角引進外援也是常有的事
推 : 特斯拉在加州裝LAZR Lidar到處跑是拿來當對照組的173F 04/24 20:38
→ : 用來驗證視覺方案加毫米波雷達的準確性
推 : 華為的Lidar是希望大量量產在200鎂..目前很多宣告50
→ : 0鎂一
→ : 以下的Lidae都是"大量量產”
推 : 但純視覺方案頂多就是到L2++無論如何不可能放讓人
→ : 類放手 光是惡劣天候環境單傳感器都無解
→ : 用來驗證視覺方案加毫米波雷達的準確性
推 : 華為的Lidar是希望大量量產在200鎂..目前很多宣告50
→ : 0鎂一
→ : 以下的Lidae都是"大量量產”
推 : 但純視覺方案頂多就是到L2++無論如何不可能放讓人
→ : 類放手 光是惡劣天候環境單傳感器都無解
推 : 還是業內的觀點比較值得參考。特粉或特黑根本就不真180F 04/24 20:43
推 : L4以上的自駕還是Waymo的做法最合理也最讓人放心181F 04/24 20:43
→ : 高精地圖Moblieye跟Tesla都蠻有辦法快速建置...
→ : 高精地圖Moblieye跟Tesla都蠻有辦法快速建置...
→ : 正關心技術本身，他們只想吵贏而已，根本不知道自己183F 04/24 20:44
→ : 在說啥...
→ : 在說啥...
推 : 看到一些凡夫俗子批評馬斯克，認真？185F 04/24 20:59
→ : 法務…？？有什麼不可取代性嗎 美國還缺大律師？186F 04/24 21:23
推 : 怎麼講光達的都一直講VLDR,但是現在技術最好的就187F 04/24 21:32
→ : 是Luminar
→ : 是Luminar
→ : 法務的影響並不大189F 04/24 21:37
→ : 想問個，光達怎麼看紅綠燈？190F 04/25 01:58
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