早在漢代，人們就知道陜西一帶的黃牛奶的味道最好，其次是河南黃牛奶和山西黃牛奶。
大約在一千五百年前南北朝時期，人們就能加工許多奶制品。如在《齊民要術》一書中就
載有許多奶制品，如“煎煉乳”(類似近代的濃縮奶)；“熬幹奶”(粉碎後 類似近代的奶
粉)；“除去上浮物奶”(類似近代的脫脂奶)；“醍醐”(類似近代的酸奶)；“酥”或“
酥油”(類似近代的奶油)；“酪”或“奶酪”(類似近 代的牛奶“起司”)等。