被南海分為東西兩大部分：西半部的馬來半島分為十一個州及二個聯邦直轄區吉隆坡和布城，常稱為「西馬」，北接泰國，南部隔著柔佛海峽，以新柔長堤和第二通道與新加坡連接；而東半部位於世界第三大島婆羅洲的北部，分屬沙巴和砂拉越兩個邦及納閩聯邦直轄區[18]，常被稱為「東馬」，南鄰印度尼西亞的加里曼丹，而汶萊則與東馬三面接壤。首都位於吉隆坡，是馬來西亞人口中最密集和最繁榮的地區，聯邦政府所在地則位於布城。馬來西亞的地理位置接近赤道，其氣候屬於亞洲熱帶型雨林氣候[22]，導致人口密度較低，而馬來西亞半島地區的人口密集度比婆羅洲地

馬來西亞的聯邦官方宗教雖然為伊斯蘭教，但國民於《馬來西亞聯邦憲法》[註 9]下享有宗教自由的權利[25]。國內主要宗教有伊斯蘭教、佛教、基督教新教、天主教、印度教、錫克教等。馬來西亞民族方面十分多元，由馬來人、華人（包括峇峇娘惹／土生華人）、印度人、原住民（伊班人、卡達山杜順人、比達友人、閃邁人、其他西馬半島原住民、東馬砂拉越和沙巴原住民）和少數歐亞群體（克里斯坦人）等共同組成的多元民族國家。

馬來西亞最高元首為君主立憲制國家元首，由馬來統治者會議選出，任期五年。政府則由獲得最多國會議席的政黨或聯盟的領袖-首相所領導[26][27]，政治體制沿襲自英國的西敏制度[28]。在外交方面，馬來西亞是聯合國會員國，也是環印度洋區域合作聯盟、亞洲太平洋經濟合作組織、大英國協、東南亞國家協會、不結盟運動以及伊斯蘭會議組織等的成員國，同時也是東南亞國家協會以及伊斯蘭會議組織的創始國之一。馬來西亞也曾擔任東南亞國家協會、伊斯蘭會議組織以及不結盟運動的主席，也曾擔任聯合國安理會非常任理事國。