國防部持續強化先進科研能量，根據國防部近期送至立法院的預算解凍報告內容所示，軍
備局研製的「動力外骨骼系統」今年起進入第二階段，也就是包含膝、髖、肩、肘等部位
的「野戰全身型」，預計2027年研製完畢，除可輔助官兵執行彈藥補給、重型武器操作等
任務，未來還可擴及成果至民間物流、製造等產業，藉由技轉創造產業化效益。

根據國防部今年度預算書，以及近期送至立法院的預算解凍報告內容顯示，軍備局自2020
年至2023年進行「肌耐力增強型動力外骨骼系統研製與驗證」案，共耗資編列1.49億元，
先於2020年、2021年研製「野戰型」下肢系統，現已有3套；再於2022年、2023年研製「
荷重型」下肢系統，現已有2套，並曾於金門進行上述二款系統的測試驗證，荷重能力達
50公斤，皆已對外展示。

國軍已研製下肢版外骨骼動力服，且部分部件已輕量化。（擷取自國防部預算解凍報告）

隨後，國軍規劃自今（2024）年至2027年投入1.37億元預算，辦理「野戰全身型動力外骨
骼系統開發」案，預算解凍報告內容陳述，該案今年將投入3500萬元，執行「上肢機構開
發與關鍵模組研製」，明年則編列3400萬元執行「非動力上肢外骨骼系統」，屆時將完成
非動力上肢外骨骼研製，以及非動力上肢與動力下肢製作與組裝。

報告陳述，軍備局2026年編列3400萬元執行「野戰全身型動力外骨骼系統（肩關節）及動
力輔助外骨骼系統」，屆時將完成野戰全身型製作與組裝、熱插拔提高續航力連續運作大
於6小時， 2027年則將執行3400萬元執行「野戰全身型動力外骨骼系統（肩＋肘關節）及
動力輔助外骨骼系統」，完成機構精進修調、組裝及機電整合測試。

至於全身型系統與著重下肢的第一期系統開發計畫差異，報告陳述，第一期「野戰型」外
骨骼動力服僅有膝關節動力輔助，供步兵野戰行軍與傷患背負，「荷重型」則新增髖關節
動力輔助，使官兵可以執行砲彈搬運工作；第二期全身型加入肩、肘關節，可使官兵操作
重型武器與彈藥補給，預計2027年獲得2套原型。

對於未來成效，這份報告內容顯示，外骨骼系統在軍事運用上可提高單兵負重能力、減輕
長時間肌力負荷，增加單兵戰鬥時間及擴大執行任務能力，用於裝備與彈藥搬運、戰場傷
患救助、重機具操作及執行特殊作戰任務；若運用於民間產業界，則可應用於機械手臂、
汽車製造、物流倉儲、農林業、救災及醫療照護等工作，提供人員輔助動力，減輕作業負
荷，降低職業傷害，並達到發展軍事運用、技轉等目標。