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作者 rayisgreat (在過往中無盡徘徊)
標題 [討論] 中捷去年就有發生過軌道有障礙物
時間 Thu May 11 17:42:30 2023

安安，這篇原本我是發在 MRT 板

討論關於系統偵測障礙物的部分

看到這邊有討論，就大致貼一下

去年台中捷運是有發生過軌道遇到障礙物的

障礙物是「台鐵的排煙窗」

當時中捷系統有偵測到，並啟動局部運轉

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2022-07-14

中捷軌道出現障礙物 列車自動偵測確保行車安全

台中捷運列車今(14)日15時51分從高鐵台中站往烏日站行駛時，自動偵測到軌道有異物，
行控中心立即展開應變作業，並變更運轉模式為北屯總站與大慶站間局部運轉。台中捷運
公司表示，經確認為台鐵排煙窗掉落軌道所致，16時10分移除後，系統恢復正常運轉，影
響該車旅客約25人，對於此事件造成旅客困擾，深表歉意。


中捷公司表示，捷運綠線為全自動無人駕駛系統，當軌道有異物時，列車的軌道障礙物自
動偵測功能會被觸發，進而發送訊息至行控中心，今日15時51分列車在高鐵台中站往烏日
站間，軌道障礙物偵測功能作動，行控中心收到訊息後立即指示隨車人員確認狀況，經確
認障礙物已影響行車安全，行控中心安排三軌斷電、派員下軌道排除障礙物。


中捷公司指出，該障礙物為台鐵的排煙窗，長約170公分、寬90公分，原本設置於台鐵與
高鐵間連通道，維修人員在16時10分將障礙物移至軌道旁，完成三軌復電，系統恢復正常
運轉。


中捷公司說明，斷電期間，大慶站至高鐵台中站停止運轉，運轉模式變更為北屯總站與大
慶站間局部運轉，此次事件處理時間約18分鐘，影響該車旅客約25人，對於造成旅客困擾
，中捷深表歉意。為確保行車安全，該列車完該趟營運任務後，立即回廠檢視，收班後檢
視軌道設備有無受損。中捷公司也與台鐵聯繫，請台鐵全面檢視排煙窗，明日將進一步安
排會勘，杜絕再發生類似狀況。


台鐵排煙窗的圖：

https://imgur.com/yUbNfpI
[圖]

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回到現在，昨天的吊梁掉落事件

依照中捷公司記者會的說法，這次偵測未觸發

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為何無觸發警報系統？

台中捷運公司運務處說明，中捷障礙物的偵測系統有包含，列車佔據偵測輔助系統（TODS
），其觸發條件需障礙物需橫跨兩軌道，造成短路狀況後才會觸發警報；除了TODS外，車
頭底下也有裝設軌道障礙物偵測，車子偵測桿必須撞上障礙物後，才會啟動保護機制，觸
發煞車系統。


而針對該起事件因吊臂從上空掉落，先碰到隔音牆後，部分鋼樑掉才掉落至軌道區，運務
處也坦承，沿線並無設置高空墜落異物的偵測系統，未來會研議改進。

Source：公視新聞網

https://news.pts.org.tw/article/636290
吊臂掉落中捷軌道釀1死10傷 為何無觸發捷運警報系統？ ｜ 公視新聞網 PNN
[圖]
中捷綠線昨日發生興富發建案塔吊吊臂掉落軌道意外，致1死10傷，中捷公司今（11）日上午召開記者會說明，並公布事故當時車廂的畫面，稱隨車人員從發現異狀到列車撞上吊臂僅有13秒。為何警報系統沒有觸發？未來又該如何避免意外？《公視新聞網》帶您一文了解。 ...

 

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我自己理解後手畫是如下圖：

https://imgur.com/5RxkDlm
[圖]

過去沒發生過如此巨物掉落至軌道

我認為偵測系統需由專家們改良與修正

（中捷是北捷蓋的，北捷應該也是同套系統）

這篇主要談"偵測"的部分，其他當然有很多地方

例如月台該設置緊急按鈕、人員訓練不足等等

中捷一定有該修正的過失

除了該負掉落物全責的建商興富發外

中捷也要能記取教訓，讓憾事別再發生

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 49.216.52.83 (臺灣)
※ 作者: rayisgreat 2023-05-11 17:42:30
※ 文章代碼(AID): #1aNBY94i (HatePolitics)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/HatePolitics/M.1683798153.A.12C.html
→ rickylin: 小物偵測得到，大支的偵測不到
AI管理核電廠，藍白粉最愛1F 1.175.110.237 台灣 05/11 17:44
推 lazycat5: 鐵條懸空阻礙，萬萬沒想到3F 223.136.107.3 台灣 05/11 17:46
推 re340: 所以人掉下去要去摸兩條軌道才不會被撞？4F 114.137.138.175 台灣 05/11 17:47

這要看偵測器是設在軌道的哪邊與範圍

畢竟去年窗戶是有偵測到，理論上中捷系統正常

北捷其實過去也發生過幾次類似掉落物的事件

但若懸空沒接觸到，對該系統而言應該是真的沒辦法

（這也是我認為該改良的點，全台捷運皆是）

推 judoyang: 隔音牆被砸落的部分？5F 59.120.141.143 台灣 05/11 17:48
推 h80733: 問題不在大小，而是在懸空，沒碰到
軌道….
砸下來時候卡在隔音牆上，沒有物體
掉在軌道上。6F 36.224.236.143 台灣 05/11 17:50

廣義上來說也有關啦，掉落物太大自然懸空機率高

事情沒人想過會有 3.3 噸重的東西會掉落吧

所以我認為系統該全面調整偵測方式

請專業團隊研究，例如即時影像判讀/紅外線之類的

推 innominate: 2023年，就別用這種老掉牙的偵測系統了10F 104.28.198.10 台灣 05/11 17:54
推 h80733: 樓上錢啊？ 其他國家都在用的系統
比較便宜。你要
特別開放一套別國沒在用的偵測系統
？那錢可不少
。12F 36.224.236.143 台灣 05/11 17:56
※ 編輯: rayisgreat (49.216.52.83 臺灣), 05/11/2023 17:58:26
→ innominate: 反正台灣之後就會裝紅外線或雷達了
到時你去跟全台捷運抗議花太多錢17F 104.28.198.10 台灣 05/11 17:57
推 h80733: 花錢開發這系統還要安裝在所有列車
上，還不如把
錢用在管理好全台捷運旁工地。19F 36.224.236.143 台灣 05/11 17:59
→ innominate: 你去跟北捷說吧22F 104.28.198.10 台灣 05/11 18:00
推 h80733: I大想太多了，什麼紅外線雷達到時
候也只是應付了
事。真的很有用？我們會領先全世界
首個安裝？23F 36.224.236.143 台灣 05/11 18:00
→ innominate: 這套系統早就很成熟了，你又不是要拿他來當自動駕駛，只是緊急狀態使用27F 104.28.198.10 台灣 05/11 18:01
→ tony121010: 媽媽市長乎乎就好了29F 111.243.189.154 台灣 05/11 18:01
推 h80733: 是喔 I大你說技術成熟？可以借問哪
個國家捷運在
用？30F 114.136.207.22 台灣 05/11 18:13
推 katanakiller: 不是說掉到軌道上才有偵測這次懸在空中33F 114.41.197.73 台灣 05/11 18:29
→ innominate: 我知道北京地鐵11號線有，其他國家不清楚35F 104.28.230.10 台灣 05/11 19:09
推 h80733: 樓上知道北京11號線是有駕駛的嗎？37F 36.224.236.143 台灣 05/11 19:50

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