作者 shinewonder (格羅索 靈魂附體 )
標題 [新聞] 輝達透過新的AI和模擬工具 推進機器人學
時間 Thu Nov  7 22:19:48 2024



原文標題:輝達透過新的AI和模擬工具 推進機器人學習和人形機器人開發

※請勿刪減原文標題

原文連結:https://money.udn.com/money/story/5612/8344116
輝達透過新的AI和模擬工具 推進機器人學習和人形機器人開發 | 產業熱點 | 產業 | 經濟日報
[圖]
輝達(NVIDIA)本周在德國慕尼黑舉行的機器人學習大會(CoRL)上公布全新人工智慧(AI)和模擬工具及工作流程,大大... ...

 

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發布時間:2024/11/07

※請以原文網頁/報紙之發布時間為準

記者署名:聯合報 記者簡永祥

※原文無記載者得留空

原文內容:


輝達(NVIDIA)本周在德國慕尼黑舉行的機器人學習大會(CoRL)上公布全新人工智慧(
AI)和模擬工具及工作流程,大大加快開發人形機器人等AI驅動的機器人的工作


這項產品陣容包括推出NVIDIA Isaac Lab機器人學習框架;六個專為GR00T專案設計的人
形機器人學習工作流程,這是一項加速人形機器人開發的計畫;以及用於影片資料管理和
處理的新型世界模型開發工具,包括用於影片處理的 NVIDIA Cosmos tokenizer和

 NVIDIA NeMo Curator。


開源的Cosmos tokenizer(標記器)透過將影像和影片分解為極高壓縮率的高品質標記,
為機器人開發人員提供視覺標記功能。它的運行速度比目前標記器快12倍,而NeMo
Curator提供的影像處理管理速度比未優化的處理流程快7倍。


NVIDIA Isaac Lab 是一個基於 NVIDIA Omniverse的開源機器人學習框架,該平台用於開
發 OpenUSD 應用,以實現產業數位化和實體AI模擬。開發者可以利用Isaac Lab來大規模
訓練機器人策略。這個開源的統一機器人學習框架適用於任何形態的機器人(從人形機器
人到四足機器人以及協作機器人)以應對日益複雜的動作和互動。



NVIDIA表示,NVIDIA Isaac Lab 1.2 現已推出,並在 GitHub 上開源。 NVIDIA Cosmos
標記器現已在GitHub和Hugging Face上提供。用於影片處理的 NeMo Curator 將於本月底
推出。至於新的 NVIDIA GR00T 專案工作流程即將推出,以幫助機器人公司更輕鬆地建立
人形機器人功能。




心得/評論:機器人仍是輝達的發展的重點之一,AI加速了機器人的發展

           這次新的應用,未來人型機器人再更進一步,

           輝達的機器人概念股噴?

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