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作者 loserfatotak (魯肥宅沒老婆(TAT))
標題 [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
時間 Tue Apr 11 09:25:20 2023

目前的科技，電腦已經能辨識一些

車子，機車，甚至是一個人的臉

但關於最基本的辨識

物體到底是否處於靜止還是移動的狀態

目前自駕車有辦法辨識嗎？

理論上應該已經能辨識移動中的物體

不然車子的ACC要怎麼運作

但是對於靜止的物體

目前自駕車是不能辨識嗎？

不然怎麼一堆自駕車撞靜止物體的車禍新聞

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.215.113 (臺灣)
※ 作者: loserfatotak 2023-04-11 09:25:20
※ 文章代碼(AID): #1aDBS23d (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1681176322.A.0E7.html
※ 同主題文章:
[問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 09:25 loserfatotak
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 13:20 TheGate
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 14:41 ws1204
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 16:50 charles1975
→ DYE: 光達嘛1F 04/11 09:26
推 kutkin: 可以，但是要有建檔。2F 04/11 09:27
推 AKG5566: 難度高3F 04/11 09:27
推 taiki39: 看一些車評影片不就知道，很多車60公里以上就煞不太住了4F 04/11 09:27
→ kutkin: 如果你蠍子車都有一個Code應該可以吧6F 04/11 09:28
→ taiki39: 電腦辨識+煞停時間不太夠7F 04/11 09:28
→ joe0934: 重點目前沒有自駕車啊8F 04/11 09:29
→ maniaque: 白牆應該認不出來9F 04/11 09:30
→ pimday: 台灣上路的都不是自駕車阿10F 04/11 09:31
推 Killercat: 簡單的說，如果是雷達的解決方案，由於雷達無法獲得高度資訊，所以必須要強制忽視所有速度為0的物件
不然一個人孔蓋或者一個從你車頂經過的路牌都會讓你緊急煞車。但是CV(電腦視覺)跟光達(LiDAR)方案無此問題，「理論上」是能夠辨識出完全靜止的物體的11F 04/11 09:40
推 syterol: 人類撞分隔島也不是因為無法辨識分隔島，會撞有百16F 04/11 09:42
→ Killercat: 前者比較常見就Tesla 後者比較常見就WayMo17F 04/11 09:42
→ syterol: 百種原因啦18F 04/11 09:42
→ Killercat: 巨大白牆的話算edge case，理論上LiDAR應該認得出來CV就難講了，應該是做不到
不過現實中應該是不太可能有巨大白牆突然出現的19F 04/11 09:43
推 huei252: 有特斯拉右轉彎偵測到對向停等紅燈機車 誤判導致車緊急煞停 被後方機車追撞的新聞，路口就是這麼複雜，路上時速0不是這麼簡單判斷阿22F 04/11 09:45
推 T8: 李小姐開車進AH64基地，快到機庫然後機庫門還沒打開時，會有巨大白牆。25F 04/11 09:46
→ huei252: 你想一下寫程式者 要怎判斷模擬各種時速0的物體狀況27F 04/11 09:47
→ T8: 不過軍事基地有管制，一般人見不到這塊巨大白牆。28F 04/11 09:48
噓 horsedie: 當然可以啊你趕快去內線開ACC滑手機 鄉民狂喊ACC要跟到停不就為了滑手機嗎29F 04/11 09:50
推 WestDoor0204: 可以辨識，不能排除，簡單的解釋就是，如果判斷錯誤直接煞停危害性，比起偶發的出現前方靜止物更高，所以設計就直接忽略撞上去，現在新型的雷達可以一秒內多次判斷是否誤判，就可以確保訊號正確性，就可以直接煞停了31F 04/11 09:53
推 a186361: 現在根本沒有自駕車，所以窩不知道36F 04/11 09:54
→ dslite: Eyesight可以辨識蠍子車嗎？傳統演算法不需要辨識物件 有個形狀就能煞了吧37F 04/11 09:56
→ joiedevivre: 副教說特遇到蝎子車可以剎住 說要錄影打臉人39F 04/11 09:57
→ Bigblackoo: 我覺得你可以測試 ACC速度最低30公里
你就開30公里然後前面車輛禁止 跟車距離調最大。看40F 04/11 09:57
→ joiedevivre: 不過純視覺連幽靈煞車的問題都解決不了了42F 04/11 09:58
→ Bigblackoo: 看會不會撞上去43F 04/11 09:58
→ joiedevivre: 不知道自信是誰給的44F 04/11 09:58
噓 keineAhnung: 自駕車45F 04/11 10:04
推 scorpio223: 等到所有車都有聯網能夠互相傳遞狀態就能彌補辨識的不足46F 04/11 10:08
推 EASON0213: 突破盲點 現在又沒自駕車48F 04/11 10:09
→ hanchueh: 哪家ACC最低30公里49F 04/11 10:14
推 zxcvbnmnbvcx: 29樓幹嘛那麼氣…50F 04/11 10:21
推 eulbos: 成功率滿高的啊 但不是100%51F 04/11 10:25
→ DYE: 車路協同。有一個中央電腦處理一個路段，如同一個塔台控制一個機場。塔台的資料來源來自各車識別路況的資訊以及自帶感應器，因為是多來源可以互補與防止誤判。有中央電腦的視角可以更早預判碰撞的發生，並且有能力協調多車改變路徑防止碰撞。52F 04/11 10:28
噓 lightmei: 不想Google也好好看大家推文，這個系統不知道討論幾次了，只要有撞蠍子車的就會討論一次57F 04/11 10:31
推 sammy98: 特斯拉可以 沒有這個問題59F 04/11 10:34
推 strive: 台灣駕駛人眼辨識到靜止物體也會撞阿 不要苛求電腦60F 04/11 10:39
推 StNeverRush: 現在就只有輔助駕駛哪來自駕車61F 04/11 10:44
→ ChungLi5566: 要把每個車型進實驗室訓練成特徵檔 不然會被當背景過濾掉 影像處理演算法可以把有速差的物體分離出來 沒速差的要靠特徵比對62F 04/11 10:46
→ deity521: 可以啦 之前開到10x 前面有車子在等紅燈 預警有叫我就剎車了 不然會GG65F 04/11 10:48
→ eugene31431: 如果有一塊抹布擋在sensor前面，這樣對車子來說也是靜止物，該停還是該開67F 04/11 11:01
噓 jonrsx: 系統只是輔助，不要過度依賴69F 04/11 11:03
推 elvis30901: 有雷達的就可以70F 04/11 11:03
推 alwang: 為什麼倒車雷達辦得到?71F 04/11 11:13
→ kenny888: 目前撞緩撞車的都不是自駕車，台灣市面上也沒有自駕車72F 04/11 11:17
→ Killercat: 因為倒車雷達波束窄且不需要忽視0速度物件
其實不管啥速度雷達都「看」得到 只是高速acc下
必須要忽略而已74F 04/11 11:32
推 blackstyles: 可是都能跟隨前車減速到停 但不能辨識前方靜止車輛??? 這不太對吧77F 04/11 12:02
推 ohlong: 更新率超高加很遠的雷達一定可以
時速120 如果彎道遇到障礙物 頂多50m
1.5秒扣掉gpu運算時間只有20～30禎
再扣掉碟煞反應時間 根本GG79F 04/11 12:23
→ pimday: 首先 你要教會他遇到甚麼障礙物會停 不然全煞更危險83F 04/11 12:30
→ ohlong: 認真算每秒要能處理兩三百禎以上
碟煞反應動作也要超級快
光cmos跟memory buffer就是一個門檻了84F 04/11 12:31
推 ap521125: 跟隨前車和靜止物是兩種不同的算法87F 04/11 12:43
推 ohlong: 剛剛查Tesla現在頂多50fps88F 04/11 12:45
→ francej: 電腦視覺辨識靜止的車子(物體)不是甚麼難事啊
你網路上去下載Yolo就可以做到了
特斯拉已經有在辨識了 你看最近撞緩撞車的新聞都
沒有特斯拉了89F 04/11 13:01
推 razer112233: Nx可以93F 04/11 13:05
→ supereva: 雷達當然可以辨識靜止物  只是被忽略掉而已  還是要搭配視覺
所謂雷達式acc  也都有鏡頭  隨著技術進步慢慢也能辨識靜止物停下來了94F 04/11 13:23
噓 apps9661509: 先說自駕車在哪？98F 04/11 13:31
推 levy: 純視覺可以，特斯拉這麼多台
最近撞蠍子車的都不是99F 04/11 13:33
推 brucielu95: 每個品牌賣車前都說自己的辨識多猛，真的上新聞肛上蠍子車又全部裝死了 呵呵101F 04/11 13:35
→ bbbing: 簡單來說就是準度太差而已103F 04/11 14:11
→ ChungLi5566: 準度好一點的車子貴20萬 消費者會買單嗎？104F 04/11 14:21
推 Locutus: 我還以為可以stop&go的車就可以辨識靜止物體，前車要先停後面的車才會跟著停，還是這其實是不一樣的?105F 04/11 15:09
推 li04: 當然可以啊，但你要多遠就讓系統強制煞停，1公尺，10公尺，還100公尺
高速公路要50公尺以上，所有每個紅綠燈都強制保持前107F 04/11 15:20
推 p74101318: 輔駕，目前沒自駕110F 04/11 15:32
推 frank111: 要先定義是所有靜止物還是特定靜止物
蠍子車有固定的形狀，又有足夠的辯視面積，應該要可以辨識，遠遠看到蠍子車就先跳警告，後續...111F 04/11 15:41

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