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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2020-11-05 11:39:25
看板 car
作者 chandler0227 (錢德勒)
標題 Re: [問題] 最船的車?
時間 Thu Nov  5 10:26:12 2020



底盤特性可以透過台架試驗取得K&C

K是kinematics:懸吊連桿等機構運動特性

C是compliance:連桿或襯套的彈性變形



AB Dynamics的設備SPMM 5000
https://i.imgur.com/Bw32E0a.jpg
[圖]

SPMM就是suspension parameter measurement machine的縮寫

中央的pad夾持住底盤

各輪子在獨立的pad上,由六分力計施加負載(受力)



標準的測試項目
(1) Vertical Bounce
(2) Roll
(3) Longitudinal Compliance
(4) Lateral Compliance (in phase/anti-phase)
(5) Aligning Torque Compliance (in phase/anti-phase)
(6) Steering Kinematics

透過以上一系列負載工況

根據受力條件

以及底盤、輪子觸地點、輪心(拉線式量測位移)三者的相對位移/角度變化

就能得到數十條K&C曲線,確認該輛車底盤特性



以側傾項目為例

SPMM Roll Tests
https://www.youtube.com/watch?v=2skO-xuvHvo

最後會輸出N條曲線

車體側傾角度 & 左輪垂直力
https://i.imgur.com/nwIBs9T.jpg
[圖]

車體側傾角度 & 左輪toe角
https://i.imgur.com/JorO2fV.jpg
[圖]

一台車的側傾主要取決於避震器阻尼和防傾桿



※ 引述《Jimmy540i (Jimmy)》之銘言:
: 大家都說rav4 rx很船
: 其實我做了還好
: 比歐洲車的底盤差了點晃了點
: 但說真的沒差多少
: 今天搭朋友的ix35
: 真的見識到了...
: 平路都轉彎都晃到不行
: 市區就想吐了
: 大家做過最船的是哪台呢?

acn88205    : rav4 我沒想過60公里這個速度 過休息站 國道變換路11/05 04:45
acn88205    : 線的轉圈圈會側頃到快要翻車的感覺

amou1030    : RAV4代跟貨車一樣,連駕駛都暈了11/05 08:08
amou1030    : 你去開開tucson,就知道什麼叫做歐洲底盤

mixmix      : 鄉民跟車瓶捧的跟神一樣的tnga 會暈?11/05 08:48

segio       : 神船不是新聞.反正神船只打妥善率和銷售為賣點.11/05 09:49
segio       : 船不船的.那只是你信仰不夠而已.我大神牌NO.1



忍不住要吐槽一下

TOYOTA和Hyundai這兩家車廠的休旅車:RAV4和IX35(或Tucson)

底盤架構同樣是前麥花臣後四連桿(Toe連桿、縱臂、下臂、上臂)

兩者的車輛MBD模型可以套用一樣的模板

前防傾桿還很剛剛好的都是25mm,厚度也相近

(甚至可以把IX35的某些參數直接套用到RAV4動態模型上)



講白了TOYOTA和Hyundai這兩家底盤設定會互相參考

所以推文把一個講的很晃,一個講成歐洲底盤.....XD

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.137.36.233 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1VesB74- (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1604543175.A.13E.html
XXXXBANG    : 專業推1F 11/05 10:35
luke2007    : 品牌就是最好的暈車藥(誤)2F 11/05 10:39
MunezSu     : 所以休旅車晃正常啊,我喜歡開休旅但晃是沒辦法,3F 11/05 10:43
MunezSu     : 行程就長,初始的變化就大,要是太硬就不舒適,但軟
MunezSu     : 了側傾就增大,用防侵桿硬拉過彎極限就變低。所以運
MunezSu     : 動休旅都比較癲。我其實覺得晃不晃真的看人,美國人
MunezSu     : 就喜歡軟的,壓到東西沒感覺
segio       : 我覺得我耐受力還可以了.但坐新RAV4後座真心不行..8F 11/05 10:54
segio       : 吸菸塔沒坐過.神A小黃和希望號都還好..
beoneg      : 看到品牌就先入為主了10F 11/05 10:54
segio       : 好像有坐過吸菸塔小黃過也沒太大感覺.也許是市區.11F 11/05 10:55
ErnestKou   : HRV後座我也不行,覺得不舒服12F 11/05 10:56
segio       : RAV4是走山路有被晃到.13F 11/05 10:56
asdf3164    : 腦袋有料的都知道TNGA的好14F 11/05 10:57
segio       : 舊CRV坐後座都沒被晃.那是因為開車的技術差嗎?科科.15F 11/05 10:58
所以你寧可拿駕駛習慣開法、路段,甚至連胎壓有沒有標準都不知道的來比較
然後不信車廠客觀評價使用,一套要接近億的設備?????

kentopsp    : 笑死,打臉酸民16F 11/05 11:04
good5755    : 所以哪台休旅車比較穩?17F 11/05 11:07
imyc        : 錢大真的強,機械系學弟推18F 11/05 11:09
Nexus5X     : 這邊都馬一堆靠感覺跟品牌印象派 講科學沒人懂得啦19F 11/05 11:10
Xperia      : 推專業20F 11/05 11:19
stillcolor  : 想問問,如果加上人體感受,其實座椅等也要考慮了?21F 11/05 11:19
stillcolor  : 看起來這個檢測是針對車體,算是基礎參考,是嗎
stillcolor  : 我意思是側傾小座椅軟vs.側傾大座椅硬,距離會拉進
是指車體的側傾程度沒錯,測量條件是空車沒有人的重量
並且標準胎壓,滿油狀態,座椅調置中(前後和上下都是)

因為要取得的是底盤特性
所以只考慮輪胎觸地、輪心、車體三者的相對位移/角度變化和負載關係

假如目標換成乘客舒適,那當然就得加上座椅條件
做整車操控舒適性客觀評價(座椅上放sensor),然後看ISO 2631

bluemkevin  : CRV 我覺得也晃,Tuscon 我坐過Uber ,還真的無法什24F 11/05 11:22
bluemkevin  : 麼是“歐洲底盤”,或應該說“歐洲底盤”是什麼感覺
bluemkevin  : ,我在歐洲坐MPV ,司機走山路也是很晃,同行的人也
bluemkevin  : 是坐到要吐。
morrishh    : 太認真回覆了28F 11/05 11:23
StarburyX   : 專業推29F 11/05 11:25
※ 編輯: chandler0227 (114.137.36.233 臺灣), 11/05/2020 11:33:50
LoseToWin   : 專業給推,打爆智障們的臉哈哈哈30F 11/05 11:30
WORLDKING56 : 騙人沒開過土桑喔,歐洲底盤xdd,酸人家船31F 11/05 11:31
segio       : 信啥.搭車本來就是感覺阿.這些數據我也沒看過.科科.32F 11/05 11:33
segio       : 一般搭乘心得.有一說一.
segio       : 搖到暈的經驗還不讓講.科科.數據.可笑...

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