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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-07-19 18:40:34
看板 car
作者 cutsadh (呦呦呦)
標題 Re: [情報] 比Tesla自駕還強的王者 MobilEyE
時間 Mon Jul 19 09:03:49 2021



※ 引述《Dukkha (Anagami)》之銘言:
: 2012年就開始大量追蹤各種新科技
: 尤其是特斯拉最新 最頂級的技術
: 也買了車給家人
: 但是.... 其他家 厲害之處 還是得提一下...
: 不能因為欣賞的企業 就什麼都正確
: 這才是科學精神 永遠都要避免有立場看事情
: 首先………..
: 最近FSD v9影片陸陸續續出來
: 有些進步 但還是很多地方很慘
: 尤其拿掉 77hz 毫米波雷達
: 目前看...似乎有點不對勁
: 我看很多yt還吹 可以辨識 紅色車尾燈
: 這個mobilEYE兩年前就辦到了....
: 這個人收集了很多問題影片
: https://twitter.com/giacaglia/status/1414605792422993923?s=20
: 這個人有整理
: https://youtu.be/95En3yn9mho?t=238
: Y2b上面也一堆人在測試...老實說
: 進步有點慢...
: @FSD常常連道路範圍 寬度 都抓不準
:     常常過彎就騎上人行道
:     甚至撞捷運柱子
: @ 小問題太多導致駕駛者 常常都需要用手介入
: @遇到車多 就整個大遲鈍
: @左轉右轉 大猶豫
: @遇到比較急彎 tesla也是卡住 甚至撞牆
:      這到現在都還沒解掉
: 跟mobilEyE比 輸太多太多了....
: V9 還有幾個大問題
: @純視覺的問題就是 當晚上光線不足的時候
: Tesla會自動打遠光燈 尋求更清晰更遠的圖像
: @純視覺 似乎對一些有的沒的圖像 會更敏感
: 造成許多小誤判
: @遇到霧氣 下雨  等情境
: 或是遇到 不確定 不穩定的情境
: 鏡頭辨識後  採用的策略是 「 放慢車速」.....
: 依賴視覺 當然連眼睛的缺點 也是得承受...
: ___mobilEyE實戰影片______
:   來看他們實力水準
: 他們是純視覺 收集數十億道路資訊始祖
: Tesla其實是學他們的...
: 他們甚至是tesla第一代自駕的供應商
: 下面是今年五月推出的影片  載的那個人是今年剛上任的 intel CEO
: 大概是史上最貴的自駕白老鼠 …..
:  https://youtu.be/Fefk2KkPYfk?t=9
: 遇到車更多的情境
: M的表現遠超過T
:   去年12月慕尼黑  https://youtu.be/A4UO8b4WRs0?t=26    複雜路段+大塞車+超狹
: 窄+違規停車
: https://youtu.be/m9kC6E2zEs8?t=2
: 耶路撒冷 市區+社區小路 複雜路況
: https://youtu.be/kJD5R_yQ9aw?t=84
: 他們在多年前就已經能在
: 路況非常複雜+車超多
: +路超窄的路段 來進行自駕(人類不介入)
: 能處理超高難度的 交通問題
: 包含對方違規併排
: 連 並排的人 去開車門這種動作也能偵測
: 車流量大的馬路辨識與系統分析能力
: 狹窄道路 也能自動超車 那個間距幾乎是一拜的窄度...
: 技術上非常高超 遠超過市面上任何一家
: 他們有很多影片可以看 訂閱卻只有悲劇的1.7萬人 哈
: ________mobilEYE目前成績_____
: 這家以色列公司做了20年
: 全鏡頭視覺 +大量收集地圖等技術
: 其實是tesla學他們的
: 甚至他們本身就是Tesla第一代自駕系統使用的系統
: 至今超過300種車型用過他們系統
: 市占率高達70%  (全球自駕系統)
: 除了鏡頭方案 他們也有研發雷達+光達方案
: 新的是FMCW晶片超小尺寸光達方案
: 收集的地圖達數十億公里
: 每天收集超過800萬公里
: 高精地圖 上傳的資料量 只有10KB/公里
: 2020 年全年Mobileye 淨營收10億美元
: # IDC統計 全球2020年
: L1    總出貨約1800萬輛
: L2   總出貨約  900萬輛
: mobilEyE 單單 EyeQ 系列晶片  出貨量1930 萬顆 「單價僅44美元」
: 淨利潤30%
: 全球累計出貨量達7330 萬顆
: Tesla FSD真的好賺
: 利潤也是30%
: 但金額可是8000美元...
: (安裝率約25%)
: ___REM系統  數百萬輛 回傳高精地圖___
: 5年前推出 REM  能自動收集高精地圖
: 如今已經繪製了超過數十 億公里的高精地圖
: 每天繪製的高精地圖里程超過800 萬公里
: (2018年的資料 現在遠遠超過這些數字)
: Mobileye用數百萬輛車
: 收集數據創建3D地圖(每公里約10KB)  能識別地面標記和其他經過挑選的道路信息
: 希望最終能夠達到 10mm 的精度
: (目前的GPS的精度約為10m)
:   其他競爭者 的高精地圖 跟自駕
: 通常都是雲點圖來塑形
: 但雲點圖 資料量大+太吃算力
: 但mobilEyE的高精地圖回傳
: 一公里數據回傳一次
: 資料量也只要極小的10kb/km
: 回傳內容都是經過標籤化過的資料
: 他們的高精地圖七個程序是 :
: 數據採集
: 識別傳輸
: 聚集和對齊
: 型態
: 語意識別
: 地圖系統
: 地方化
: ____未來產品_____
: 他們除了全鏡頭方案
: 正在建立的高精地圖
: 還有各種雷達 跟 晶片尺寸的FMCW光達方案
: #FMCW光達
: 「矽光子半導體元件」(Silicon Photonic)
: 垂直線數量達 184 條的光達 SoC
: 那個不是你們大家以為傳統的 紅外線反射鏡大顆
: #新的雷達
:  2304 個通道
:  100dB 動態範圍
:  40dBc 旁瓣電平  結合全數位訊號處理
: 多種掃描模式  多種原始偵測和多幀追蹤
: #近期也剛發佈 新的 EyeQ 4H高性能芯片
: #還有 大型車輛使用的防撞系統 「神盾Pro」
: #剛開發新的VIDAR 算法
: 能夠將圖像資訊處理成雷射雷達算法
: 可利用的三維雲點數據
: —— 劣勢------
: 目前他們影片中的展示那些技術&設備
: 都還沒賣出去
: 畢竟他跟Fsd 賣22萬台幣一樣 成本高
: 正在努力降到5000美元以內
: 他們是做解決方案的 這價格要有廠商願意買才行
: 這方面tesla就是優勢
: Tesla目前共銷售140萬輛車 按照摩根史坦利估算約25%
: 購買FSD大約是35萬輛 這種高階自駕系統要普及看來還很


看到前文推文戰得很厲害,我是覺得還滿無聊的。


就全世界很多人都在做自駕技術,相關公司非常多,這也不是特斯拉的專利,只是它名氣

比較大而且有自己的車子可以安裝來玩。



很多傳統車廠也都是這樣啊,像福斯、福特、豐田等,它們製造車子但是也要開發自己的

汽車相關主被動科技,因為沒有人想要花大錢去買相關軟體增加成本。但不管怎樣,沒有

一個車廠有辦法所有技術或者設備都是自己的,就這樣而已。



Mobileye你就把當成一個在賣汽車科技的軟體+晶片設計+硬體(很少)公司就好。


他們跟台灣科技公司關係也很密切,分公司設立在新竹。


不意外的話,除了少數幾個車廠有能力自己玩,Mobileye它們成功的話,你車子想要有競

爭力,最後還是得跟他們買相關技術。



就像手機一樣,整個手機是掛你這個品牌LOGO,但中央處理器、鏡頭、螢幕等,都是產業

分工阿,你想要手機好跑得快,就是繞不過高通,手機都這樣了汽車當然也是。



我查的結果。


台塑集團的DAF油罐車,有裝Mobileye 630 碰撞警示系統,根據它們官網介紹,很多台灣

的國道客運、市區公車、物流車隊、電動巴士、企業車隊、遊覽車、危險物品用車、貨卡

車等,也都有裝。


像之前台北市首批電動巴士,是由華德動能打造,所有車輛也都配備Mobileye 630碰撞預

警系統。



上面提到這個Mobileye 630,只是預警防撞系統,主要商用居多,如果要所謂自動駕駛,

它們有提供Mobileye 630PBM (Power by Mobileye) 或全協議開發版本。但這個一般人不

會買,買了也沒用,全自駕車你也上路不了,所以都是學術單位在使用,如台大,交大,

ARTC,工研院等...



台大李綱老師所率領的 iAuto自駕車,該團隊於2019年榮獲杜拜全球自駕車競賽第二名,

該車所採用的Camera Sensor 就是 Mobileye 全協議系統。




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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 163.17.239.16 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1WzCzu1s (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1626656632.A.076.html
※ 編輯: cutsadh (163.17.239.16 臺灣), 07/19/2021 09:05:27
chandler0227: 全協議版本有貴,不過視覺的ADAS方案也只有他家有XD1F 07/19 09:06
※ 編輯: cutsadh (163.17.239.16 臺灣), 07/19/2021 09:08:32
Dukkha      : 我那那篇原因是 很多細節辨識上 他們做的真的很細2F 07/19 09:10
Dukkha      : 他們還有釋出 一小時以上長時間的影片
Dukkha      : 圓環處理也是很優秀
francej     : 吹牛大家都會 真要說起來馬斯克還算是相對實在的5F 07/19 09:16
francej     : 至少他的車你買的到,也真的會開上路
asdhse      : 給你昂貴的半吊子系統開上路還稱讚車商,笑死我7F 07/19 09:19
d8613518    : 馬斯克算誠實??原來持續放話跳票,居然是算誠實?8F 07/19 09:26
d8613518    : ?真是刷新三觀...
francej     : 馬斯克跳票幾次後至少還有丟出一些東西10F 07/19 09:33
francej     : MobilEye等等這些號稱自駕技術No.1的,請問東西在
francej     : 哪裡?

它們有賣套裝軟體(還在測試成本未降低,尚未完全商用),也有有賣相關晶片

像Nissan 2020 Skyline、2022 Ariya的 ProPilot,用的是2014年的EyeQ3

其實很多車子都用它們的相關技術與晶片。

https://i.imgur.com/PXSclkT.jpg
[圖]

https://en.wikipedia.org/wiki/Mobileye

suitup      : 特粉 真的沒救了13F 07/19 09:38
Dukkha      : 影片裡面就是東西啊 做出來  但也要有人買....14F 07/19 09:39
francej     : 這是很實在的問題啊 若能說台灣有哪台車有MobilEye15F 07/19 09:39
Dukkha      : 試問市場上買一台 rav4 會願意多花22萬買自駕系統?16F 07/19 09:39
francej     : 頂尖自駕系統,可以虐打特斯拉的 可以報上型號讓大17F 07/19 09:40
Dukkha      : 他們去年出貨初階的L2晶片 是1900萬輛18F 07/19 09:41
francej     : 家參考一下啊 要說是千萬級的車款也沒關係啊 就報個19F 07/19 09:41
francej     : 廠牌型號啊 千萬的車款 台灣買得起的也是大有人在啊
d8613518    : 照某人講法,台積電什麼東西都沒賣出去,因為市面上21F 07/19 09:42
d8613518    : 沒有半個產品掛「台積電」三個字XDD
suitup      : 邏輯死去23F 07/19 09:46
francej     : 1900萬輛有賣到的台灣的嗎? 有的話報個型號 大家一24F 07/19 09:47
Dukkha      : 他們家就沒賣車咩 ==  你就謙虛點看看別人家的技25F 07/19 09:47
Dukkha      : 術如何 又不會少一塊肉
francej     : 起來公測 看細節處理跟圓環是不是真的都很厲害27F 07/19 09:47
suitup      : 我真的覺得教主和副教相繼離開後 剩下的真的沒一個28F 07/19 09:48
suitup      : 能打的 有點懷念了
Dukkha      : 經營模式不同 我那篇文 也提到 這些系統 還沒賣出去30F 07/19 09:49
Dukkha      : 這方面 m的確是處於劣勢  你一直打這個要幹嘛==
LimYoHwan   : 沒有賣出去 你在那講王者 不要假中立32F 07/19 09:49
Dukkha      : 技術上 的確是王者啊 你看其他家有名的 也做不到影33F 07/19 09:50
Dukkha      : 片的程度
suitup      : 你們這些特粉晚進 真的要多看看前賢們是怎麼開闢江35F 07/19 09:51
LimYoHwan   : 而且被特斯拉 蔚來拋棄 怎麼說了 好用的話會繼續吧36F 07/19 09:51
suitup      : 山的37F 07/19 09:51
kyo699      : 普及率不同 拿來台灣用一下就知道是不是王者38F 07/19 09:51
Dukkha      : 辨識能力 偵測能力 超越其他聲稱L4的其他廠商39F 07/19 09:51
LimYoHwan   : 華為的影片看起來可以啊 怎麼不行? 百度也有40F 07/19 09:52
Dukkha      : 不用是因為各家廠商 想要自己的系統 加上m不放寬權41F 07/19 09:52
Dukkha      : 限
Dukkha      : 華為 百度 差很多吧 ==... 哎算了 只是想抬槓 這
LimYoHwan   : 所以你知道問題所在了吧 車廠會想用自己的軟體晶片44F 07/19 09:52
Dukkha      : 樣討論有啥意思45F 07/19 09:52
Dukkha      : 你說的問題 我原篇有說啊 ...但我討論的是 辨識能力
LimYoHwan   : 我依據跟你討論 是你一直要迴避好嗎47F 07/19 09:53
LimYoHwan   : 就講了 官方影片一定放好的 出問題你看不到
Dukkha      : M是晶片+解決方案廠商 若賣不掉 就是他們的劣勢49F 07/19 09:54
zyx12320    : 福特就是用mobileeys..@@50F 07/19 09:54
Dukkha      :  我講兩次了51F 07/19 09:54
Dukkha      : 你看! 你就是沒去看。他們官方有1-2小時的長時間
Dukkha      : 測試影片
LimYoHwan   : 你一直要人看官方 他只會挑沒問題的給你看 廢話54F 07/19 09:55
LimYoHwan   : 所以大家在講 有沒有實際的車 那去測看看真的如此嗎
Dukkha      : 長時間 你是要怎麼去乎弄....技術好 就多學習 為何56F 07/19 09:56
Dukkha      : 要用抵抗的態度來看待?
LimYoHwan   : 素人拍出來 都找不到缺點 那大家就會相信 tesla爛58F 07/19 09:56
LimYoHwan   : 長時間怎麼沒辦法 他可以在同條路繞幾百次優化好
Dukkha      : Tesla實際車 不也是都不完整  問題很多 台灣更是一60F 07/19 09:56
Dukkha      : 堆功能不開放 你怎麼說呢?
LimYoHwan   : 這條路就是長達1~2小時 怎麼不可能62F 07/19 09:56
Dukkha      : 問題是 路上的車又不是演員 你要怎麼優化? 每次車63F 07/19 09:57
Dukkha      : 況都不同
bkj123      : 有啥好吵的?這裡有tsla 大股東?65F 07/19 09:58
LimYoHwan   : 車況不同只是 位置不同 有給好標籤就會閃66F 07/19 09:59
Dukkha      : 沒拉 你看影片 有遇到 大迴轉  路邊停車的 還有開67F 07/19 10:00
Dukkha      : 門的
francej     : 是啊應該沒有tsla, mobileye大股東 有的是尋常消費69F 07/19 10:00
LimYoHwan   : 你買東西只看官方宣傳 不會看開箱文?70F 07/19 10:00
francej     : 者 所以講這麼多,還不如把台灣車市有自駕功能的71F 07/19 10:01
francej     : 車子好好評測一番
jonnysun    : 簡單來說就是,好啊很棒棒,但是車子做出來啊,沒做73F 07/19 10:02
jonnysun    : 出來到底在吵什麼
LimYoHwan   : 阿就沒做出來 也看不到實品就說王者 = =75F 07/19 10:02
Dukkha      : 他們又不做車....是要講幾遍.... 做車就是tesla優76F 07/19 10:02
Dukkha      : 勢
francej     : 也是啦 老實說我覺得台清交很多研究自駕技術的教授78F 07/19 10:03
Dukkha      : 辨識 判斷 偵測 回傳 標記  這些m目前是優勢79F 07/19 10:03
LimYoHwan   : 我剛查一下 很多車廠跟Mobieye有合作 然後都放棄了80F 07/19 10:04
francej     : 也很厲害 不會輸MobilEye 只是人家不開公司而已81F 07/19 10:04
LimYoHwan   : 看起來大家都想自己做 這樣垂直整合才有優勢82F 07/19 10:04
francej     : 我們也不要妄自菲薄 覺得國外月亮就比較圓83F 07/19 10:04
Dukkha      : 是這樣沒錯  很多車場不像被掐脖子  就像馬斯克說要84F 07/19 10:06
LimYoHwan   : 我都懷疑版上某些光達仔論文寫光達 被打臉會很生氣85F 07/19 10:06
Dukkha      : 開放賣fsd 目前也還沒賣出去一樣86F 07/19 10:06
Dukkha      : 這種高階系統 價格這麼高 本來就很難賣 我相信短時
Dukkha      : 間內fsd也賣不掉
Dukkha      : 光達要看用哪種 晶片類的就比較可行
Dukkha      : 但多數人 還在以為是 反光鏡那種大顆的
LimYoHwan   : 查一下mobileye  蝦皮有賣啦  但是也沒很好用91F 07/19 10:09
Dukkha      : 那個幾千塊的 就是給舊車用的 簡單的示警功能92F 07/19 10:10
Dukkha      : 讓舊車也能有升級的空間
LimYoHwan   : 看結果就好 真的那麼厲害 車廠搶著用 不會放棄94F 07/19 10:13
LimYoHwan   : 現在就是這個趨勢 你認為未來會轉變嗎
geniusw     : 別這麼排擠啦 tesla 實戰真的強 其他公司強是好事96F 07/19 10:13
Dukkha      : 22萬哪有搶著用 ==....連tesla車主購買只有25%97F 07/19 10:14
LimYoHwan   : 就像特斯拉跟Panasonic的電池 好用持續用98F 07/19 10:15
Dukkha      : 不要說這種高階的 全球去年基本adas L2 去年也才賣999F 07/19 10:15
LimYoHwan   : 特斯拉跟mobileye 好用會分手???100F 07/19 10:15
Dukkha      : 00萬輛101F 07/19 10:15
Dukkha      : 特斯拉當初跟m分手是因為m不開放  特斯拉才轉去nvda
Dukkha      : 後來nada 又出事 musk就去找 晶片大神Jim keller打
Dukkha      : 造
Dukkha      : 你現在看到的Tesla fsd晶片 核心 就是jim打造的
Dukkha      : 這個人 打造apple a4.  AMD 等架構 做完就跑了
Dukkha      : 這背後有整個過程
LimYoHwan   : 你講的跟google好像不大一樣108F 07/19 10:19
Dukkha      : 哪部分?109F 07/19 10:19
Dukkha      : Fsd 就是 Jim keller打造的啊  怎麼會不一樣
LimYoHwan   : 分手的部分111F 07/19 10:20
Dukkha      : 分手是早期 tesla一直想要更多更改權限  但是m不放112F 07/19 10:20
Dukkha      : 後來出了一個死亡車禍 tesla就分手轉去nvda
Dukkha      : 但後來nvda 也做得不愉快 也是有發生幾個事故
Dukkha      : 後來乾脆自己打造 就找了Jim
Dukkha      : Nada現在被很多中國電車廠商用 主要就是因為他架構
Dukkha      : 開放
Dukkha      : NVDA 目前的優勢就是 他只做晶片 不做其他的
Dukkha      : 所以 以前跟m合作的 都轉去買NVDA晶片 自己開放自己
Dukkha      : 的算法跟資料
Dukkha      : 現在m的麻煩處就是 車場都想要有自己的核心
Dukkha      : 大家不想被綁  就像你看fsd說要開放賣出去 也沒人買
Dukkha      : 單
Dukkha      : 而且目前態勢 level3卡法律責任問題
Dukkha      : 總之 這事情還要很久 至少2024年才會比較明朗
Dukkha      : 成本要夠低 +法規問題 +技術力持續進步
Dukkha      : 現在我們就是持續等待 這些問題一一解決
※ 編輯: cutsadh (163.17.239.16 臺灣), 07/19/2021 10:39:36
chandler0227: Mobileye又不是自己宣稱No.1 是本來自駕產業就拿它128F 07/19 10:41
chandler0227: 當標竿了好嗎.....講成Mobileye自己吹噓的 = =
ASKA        : VW比較新的車都有用了 Arteon小改、Tiguan小改、G8130F 07/19 11:17
ASKA        : 連 Polo 都是... 不過都只用到 Level 2
legolax     : 台灣研究歸研究,不知道自駕能在台灣上路不知道要多132F 07/19 11:46
legolax     : 久
msk127      : 台灣有廠商在幫忙裝 可以體驗看看 蠻猛的134F 07/19 12:48
asdhse      : 就是一個不成熟的技術,特粉每天吹都不會臉紅喔?135F 07/19 12:57
thaleschou  : 有資料有推136F 07/19 13:04
feisky      : 為什麼要妄想素人影片就沒問題啦XD 那U2B不就都可信137F 07/19 14:14

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