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※ 本文為 MindOcean 轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2017-11-18 22:52:44
看板 Gossiping
作者 heci1941 ()
標題 [爆卦] 雙足機器人Atlas,完成"後空翻動作" !
時間 Fri Nov 17 20:12:45 2017










世界頂尖的機器人公司 波士頓動力(Boston Dynamics)

最近

發布了 一個最新的 機器人影片。

影片中顯示了

他們的最新款 雙足機器人 Atlas

做出了  令人 驚艷  的

完美 "後空翻動作" 了 !!


(影片如下所示)
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
What's new, Atlas? - YouTube
What have you been up to lately, Atlas?

 



ps:


我順便再摘錄

我在中國網站上

所看到的中國網友們的  玻璃心崩潰 回覆留言:


..


“作為人型機器人領域的PhD,最直觀的感受就是受了一萬點暴擊,非常的Depressed,覺
得自己整天做的都是些什麼東西。(我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制
,人家Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制。雖然液壓與電機有所區
別)”



“波士頓動力的狗狗機器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》這本書裡
有非常詳細的原理介紹, 我讀了這本書以後還做過一個仿真paulyang1990/toy_code。基
本上弄明白了狗狗機器人的原理,大部分相關領域的PhD應該都能做到這一點。人形機器
人行走的模型和狗狗機器人也差不多,同樣原理很好理解。但是波士頓動力新的Atlas,
則已經超出了大部分人的理解範圍,怎麼驅動、怎麼建模、控制器是怎麼實現的,難以一
下看出背後的原理。”



“看到這個非常絶望, 上一代petman國內還可以說舉國之力拱一拱追個七八成, 這一代
。。。算了吧,大家洗洗睡了,愛怎麼地就怎麼地吧, 以後就和cpu一樣, 等國外開始
淘汰了,直接copy技術來個國產老技術就ok了。”



“這個新聞簡直是對我們這幫國內控制方向從業者造成了一萬點暴擊。媽的,想想自己搞
得辣雞玩意根本無地自容。國內還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段,連設計圖都還
沒底稿,別人已經飛機大砲錘你臉上來了,這遊戲怎麼玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機
器人,臥槽,真的丟人……”



“作為今年投了Humanoids的學生,感覺確實很受震撼,一方面感嘆BD的水平確實高的令
人髮指,另一方面確實自己實驗室的水平還差的遠。
我參與設計的機器人,剛剛實現了摔倒然後recovery的功能,勉強趕上了之前BD 的demo
的水平,現在這個視頻一出,實驗室正在搞跳躍的師弟心態都要崩了。國內仿人機器人的
路確實還遠。”



“本來還覺得國內和美帝差距越來越小,現在覺得有種差距越來越大的絶望。不過不知道
這個機器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳?如果是general的障礙物都毫無問
題,那真是有種你們都是蟲子的絶望。。。”



“這個後空翻太穩定了,對國內機器人控制研究帶來巨大沖擊。。。。。”


“雖然我不是(做)這方面的,但是我還是隱約感到了一絲絶望與恐懼。”







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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.250.41.89
※ 文章代碼(AID): #1Q3j9040 (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1510920768.A.100.html
FuYen: 樓下輸給機器人1F 11/17 20:13
Cybershit: 還好吧 自己研究很久的東西人家一下就突破 正常反應2F 11/17 20:14
jhjhs33504: 非人哉3F 11/17 20:14
mystage: 這種東西搭載alphago,配50機跟榴彈槍會怎樣4F 11/17 20:14
※ 編輯: heci1941 (111.250.41.89), 11/17/2017 20:16:18
aggressorX: 會在後空翻的過程中精準掃射目標物5F 11/17 20:16
mystage: 其實我只有一個建議給大家。立刻買GOOG, 投資Google6F 11/17 20:17
PF30: 動作好像真人7F 11/17 20:17
t81511270: 好狂 越來越像人類動作8F 11/17 20:18
notsmall: 這不算玻璃心吧 只是這技術的鴻溝太大了9F 11/17 20:19
pinhanpaul: 中國做一個外殼然後塞個人進去10F 11/17 20:19
qscgy4: 台灣有教授做,只是規模沒有這麼大,是你太淺11F 11/17 20:19
miname: 這間公司剛被GOOG賣掉啦, 賣給日本人了 @@12F 11/17 20:19
mystage: 真假,怎麼沒看到新聞13F 11/17 20:20
qscgy4: 後空翻的我在台灣也看過,自己找 呵呵14F 11/17 20:20
idunhav1: 賣給軟銀了好嗎15F 11/17 20:21
tw2000: 裡面是不是有人,快出來喔16F 11/17 20:23
oldzen: 台灣哪個教授做啊,說阿17F 11/17 20:23
mystage: 看到新聞了,六月。我那時看到是說想賣但是還沒到18F 11/17 20:23
birdy590: 很多人都擔心這種技術被拿來做武器載台19F 11/17 20:23
imxp: https://www.youtube.com/watch?v=EUuHUTD4-n0 這個嗎?20F 11/17 20:25
BeRobot Humanoid Robot Backflips 後空翻 - YouTube
BeRobot Humanoid Robot Backflips 人形機器人後空翻

 
a46bc6wp8: 還好啦,至少比八卦版肥宅看不懂只會科科笑強多了21F 11/17 20:25
sisn: 下午才在推特上看到,真的只能讚嘆再讚嘆,太屌了。22F 11/17 20:27
sisn: 要做武器載台幹嘛用人型機器人,自動戰車就夠嗆的了。
BigDog Beta (early Big Dog quadruped robot testing) - YouTube Subscribe to our channel at  The hilarious, somewhat flawed predecessor to Boston Dynamics' infamous Big Dog Robot. For ref...

 
sisn: 無人機兵器更實用,克服更多地形。這玩意不是拿來上戰場的。25F 11/17 20:28
OgOl: 如果保鏢是機器人!出去真的不怕26F 11/17 20:29
purplebfly: https://youtu.be/L_m9n8ly0vU?t=48s 日本人做的27F 11/17 20:29
Wie ein Mensch: Roboter rennt und schlägt Salti - YouTube
Japanische Forscher haben einen Roboter entwickelt, der fast so schnell laufen kann wie ein Mensch. 'Achires' bringt es auf eine Spitzengeschwindigkeit von 4...

 
purplebfly: 不過完成度差太多了28F 11/17 20:30
tony20095: 還好吧,不算崩潰,大部分都能體認到中國離美國還遠,29F 11/17 20:30
tony20095: 崩潰的應該是要說中國快超越美國了,這沒什麼,中國也
tony20095: 能做出來的
wjes30325: 太狂了 有種機器戰警的感覺 天啊 覺得有點恐怖32F 11/17 20:31
The New SpotMini - YouTube
For more information . . . stay tuned.

 
ciplu: 看來距離metal gear 成真不遠了34F 11/17 20:33
Narok: 以後窮人想革命都沒機會了35F 11/17 20:33
sam731215: 幹,真的有夠強36F 11/17 20:34
orzero: 下次就會出現整隊打棒球的是吧37F 11/17 20:34
birdy590: 無人機或車都容易被擋住 多出來的自由度很有用38F 11/17 20:34
GaRx: 這叫玻璃? 這叫自知自明 一起學好國文 4Head39F 11/17 20:34
sevenny: 那個 有一個影片 應該是兩個 人假裝的吧40F 11/17 20:36
muserFW: 哪裏有玻璃心崩潰 他們承認自己比不過啊41F 11/17 20:36
AGODC: 人類要滅絕了42F 11/17 20:37
pandp: 裡面塞人的啦 沒看過熊讚?43F 11/17 20:38
hogu134: 哈哈 現在想想以前實驗室那隻廢廢鋁材就覺的 ..算了吧44F 11/17 20:40
WuDhar: 狂,踮腳起跳落地全身與手的重心轉移87%跟人一樣了45F 11/17 20:40
justdoit: 裡面一定藏了個人46F 11/17 20:43
idunhav1: 以後可以參加胡瓜的節目了47F 11/17 20:45
idunhav1: 下面一位
blackcat666: 哪裡玻璃心啊= =  想引戰是不是?我覺得還好啊 仇中49F 11/17 20:46
blackcat666: 仇成這樣?有自認不如就很意外了= =
mrmowmow: 有…有點可愛51F 11/17 20:50
Pujols5: 這種反應一點都不玻璃阿 是正常研究人員的反應52F 11/17 20:51
tnlinna: 這不算玻璃心吧...  反而是虛心接受別人比自己厲害53F 11/17 20:53
TZofHES: 這哪有玻璃心,別亂帶風向54F 11/17 20:54
togmogo: 我好興奮好興奮啊 殺人機器要誕生了  再加個AI生產終結者55F 11/17 20:56
peter41308: 想當初詭異的BIG DOG到現在的後空翻...超強56F 11/17 20:58
kight: 怎麼覺得,這像是鋼鐵擂臺那樣,有個真人在一旁後空翻,而57F 11/17 20:59
kight: 機器跟著一起同步作動,因為影片後段,後空翻後重心不穩,
kight: 機器人居然知道做出跟人一樣的反應,感覺不太可能!
Dante6: 雖然我不喜歡網路上的五毛,但你貼的不是五毛也沒有崩潰啊60F 11/17 20:59
Dante6: ,就很單純的說出中國的現況而已啊…
vbqv: 我覺得反應還好阿62F 11/17 21:08
slimu0001: 這叫玻璃心?這叫反省及檢討自己的不足吧63F 11/17 21:08
bitcch: 大部分的人看到這影片都是同樣的想法吧64F 11/17 21:14
fakino: 玻璃心不是這樣用的,這是同領域在誠實反省自己的不足65F 11/17 21:17
stlevi811101: 這為甚麼叫玻璃心啊?? 問號66F 11/17 21:17
sheepxo: 反觀台灣 根本放氣了吧67F 11/17 21:22
vi000246: 真人要後空翻都很難了 更何況機器人68F 11/17 21:22
Westmon: 這研發團隊肯定有玩過Portal 2 XDDD69F 11/17 21:23
aa874125: 就像跑步 想說快追到對方了 結果對方根本是領先你三圈70F 11/17 21:32
NotUniqueSol: 台灣繼續辦機器人踢球大賽71F 11/17 21:34
antivenom: 中國人的機器人是世界第一 誰敢質疑 敢質疑就吃坦克吧72F 11/17 21:49
Freeven: 幹你媽的什麼時後可以造鋼彈啊,太猛了73F 11/17 21:51
kerkercheng: 我自動控制A+不知道能不能為國家盡一份心力74F 11/17 21:53
dfast: 硬體比較容易克服 演算軟體才是重點75F 11/17 21:53
lienfang: 這哪算玻璃心76F 11/17 21:56
guogu: 動作流暢乾淨到超恐怖的,說裡面裝人我都信77F 11/17 22:02
willy: 看他們研究人員的心得 是不是還是比台灣強啊?78F 11/17 22:03
skhten: 帥爆79F 11/17 22:06
anoymouse: 玻璃個屁 國文重修 滾80F 11/17 22:13
dslite: 有altis會翻嗎?81F 11/17 22:13
ohmylove347: 玻璃心?腦袋呢?82F 11/17 22:15
shake1949: ㄏ玻璃個屎83F 11/17 22:15
Yginger1: 推84F 11/17 22:24
whface: 推~ 但是身為研究人員知道自己跟頂尖的距離,哪是玻璃心?85F 11/17 22:29
se2422: 不久後可以代替太多事物了86F 11/17 22:31
deanisme: 嚇死,動作有夠像人87F 11/17 22:32
angus8147: 哪裡玻璃??88F 11/17 22:40
cunice: 這動作看得很驚慫啊!不管是哪國的研究者看到這差距都會89F 11/17 22:40
cunice: 很崩潰
angus8147: 我看蠻有自知之明的阿91F 11/17 22:40
wwe4s: 玻璃心?腦袋呢?92F 11/17 22:41
welen: 最後撲街有點厲害 ~~93F 11/17 22:43
forletitbe0: 超像真人的...94F 11/17 22:48
welen: 現在連動作都越來越順, 越來越自然了...95F 11/17 22:48
hiwight: 懂不懂玻璃心定義阿 我覺得你比較玻璃心96F 11/17 22:51
welen: 以後肢體傷殘的, 只要腦沒傷到, 應該都可以過正常生活了97F 11/17 22:57
nikolas: 還好意思笑人玻璃? 人家至少在發展中 你台灣還在搞文革98F 11/17 23:06
sdiaa: 裝機器手機器腳是另外一個單位 不是波士頓動力~99F 11/17 23:07
jackace: 純粹噓原po居然把別人扎實的體認自身不足寫成玻璃心100F 11/17 23:10
wadeabc: 波士頓動力最近不是被Google賣給日本公司101F 11/17 23:14
artpoet: 這態度根本很好,懂得不足想努力追趕102F 11/17 23:15
sdiaa: https://youtu.be/hEltvQx583g  可以輕巧的拿雞蛋~103F 11/17 23:15
The LUKE Arm: Fulfilling a Promise to Wounded Warriors - YouTube The holiday season is bringing high-tech offerings for U.S. war veterans this year in the form of sophisticated bionic arms developed under the direction of ...

 
wind0083: 看完評論,我覺得原po看起來比較玻璃心一點104F 11/17 23:16
doyouself: 黑科技阿 即將出商業化產品?105F 11/17 23:30
wtf426: 玻璃???106F 11/17 23:33
GPX2000: 玻璃?看情況原po比較玻璃一點107F 11/17 23:57
HappyKH: 這反應還好啊 對了 你是不是忘了跟他們說現在他們是日本108F 11/17 23:58
HappyKH: 老闆?
samrt5566: 中國網友玻璃(X) 原PO高潮(O)110F 11/18 00:07
limitX: 9.2玻璃噓 XD111F 11/18 00:10
hahaWenZuhah: 同樣是科學人,看到別人技術贏過自己哪裡玻璃?承認112F 11/18 01:24
hahaWenZuhah: 自己技術輸人哪裡玻璃?
hahaWenZuhah: 像你這種滿腦yy的人,才是真正的玻璃心
rejo: 靠北,機器人大軍真的要來了!115F 11/18 01:30
xex999: 太強了 讚嘆 !116F 11/18 02:57
pisceswu: 看見成功跳躍手舉起來,萌萌的 雙手還會做平衡 超強!117F 11/18 03:49
BuriBuri: 玻璃?118F 11/18 04:07
irene160: 靠 影片看到會嚇死119F 11/18 04:12
soyghcg: 機器人最大價值是可以當分身啊 一堆人傻傻的120F 11/18 04:41
soyghcg: 肥宅都不用出門
VIATOR: 以後不知道會不會有機器人體操大賽122F 11/18 04:43
akay08: 好強喔123F 11/18 04:59
FlashMan: 後空翻成功還舉手慶祝 超好笑124F 11/18 05:46
ECZEMA: AI 機器人 區塊鏈 人類要消失了125F 11/18 06:14
Atlas, The Next Generation - YouTube
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydrauli...

 
cacoi: 有種下一秒機器人暴走的既視感127F 11/18 08:04
CowBaoGan: 幹好強....128F 11/18 09:11
DirtyVegas: 幹 完美落地129F 11/18 09:18
LEDtorch: 形容玻璃錯誤130F 11/18 09:37
WindSpread: 玻璃在哪?這影片真的很有衝擊性阿,他們的反應是131F 11/18 09:47
WindSpread: 人之常情
gncn: 玻璃心崩潰的是你吧   看到中國人的反應老是喜歡把別人想得133F 11/18 10:00
gncn: 很可笑,標準自卑轉自大,可以,你很台獨,很棒
gametv: 留言就只是震驚於老美技術遠超過他們而已,又沒辱罵135F 11/18 10:35
kiy75: 完美落地136F 11/18 10:46
k1400: 本來我在想,都是谷歌,這家的機體加阿發狗的ai,會超強137F 11/18 10:52
k1400: 可惜賣了
boogieman: 我覺得這次強國崩潰有理139F 11/18 12:31
FlynnZhang: 你腿了 #1Q3a0MNE (Gossiping)140F 11/18 12:58
cgabear: 對岸這叫做自知,比無知好多了。141F 11/18 13:40
mdkn35: 為什麼後空翻後 下半身抖了幾下?142F 11/18 13:44
cheko: 這樣是哪門子玻璃143F 11/18 14:01
bunnyer: 這怎麼可能??太驚訝了!144F 11/18 14:12
gn02118620: 這叫玻璃心嗎 哈哈哈哈145F 11/18 14:18
aloba: 台灣研究者也很沮喪好嗎146F 11/18 16:19
gidens: 這不算玻璃心吧...搞這個的再怎麼說也是高知識份子147F 11/18 17:54
UniversalGod: 跟美帝比 有誰不崩潰...148F 11/18 18:53
kusami: 學店生喔 啥玻璃心 沒有自我要求的精神還嘴別人?149F 11/18 19:08
vivame: 魔鬼終結者150F 11/18 19:28
zeanmar: 哪來的爛標題...151F 11/18 19:30
zeanmar: 講錯了爛內文這樣的回覆叫玻璃心?
TinWay: 為什麼覺得有點噁心……153F 11/18 22:07
TinWay: 跟真人動有87%像

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1樓 時間: 2017-11-17 22:34:39 (台灣)
  11-17 22:34 TW
這是人偶吧,裡面有人對吧? XDDDD
2樓 時間: 2017-11-17 22:49:52 (台灣)
  11-17 22:49 TW
···
中國人只能做豬
3樓 時間: 2017-11-17 23:22:39 (台灣)
  11-17 23:22 TW
身為一個玻璃製品,知道自己易碎還算有點自知之明
4樓 時間: 2017-11-17 23:25:31 (台灣)
     (編輯過) TW
···
中壢9.2選民孔乙己:一定要逼孩子苦學文言文 才有機會入京做八股文讚美習主席
5樓 時間: 2017-11-18 00:35:08 (台灣)
  11-18 00:35 TW
支那豬只剩下錢能打全世界
6樓 時間: 2017-11-18 01:26:51 (台灣)
  11-18 01:26 TW
崩潰還好阿= =有自知之明而已
7樓 時間: 2017-11-18 01:31:39 (台灣)
     (編輯過) TW
看到差距,支那崩潰嘴臉超好笑der,哪像台灣看了都無感呢.台灣看了都無感呢.台灣都無感呢.(連差距都沒有,真可憐~~仇支的人眼瞎心盲更可憐~~~)
8樓 時間: 2017-11-18 02:15:24 (台灣)
  11-18 02:15 TW
台灣幹嘛有感?人口數差美國、中國一整個量級。人家是億級的,我們是千萬級。一個彈丸大小的台灣就不可能樣樣都精通。資源擺在適當地方就好。樓上要黑台灣連基本知識都有問題。早點回你老鄉去洗洗睡。
9樓 時間: 2017-11-18 07:57:51 (台灣)
  11-18 07:57 TW
台灣有些人不要只會酸笑別人,今天他們趕不上,但至少會砸大錢做任何手段來跟上,台灣呢?只會嘲笑,連立委提到戰鬥機器人,也只會酸...今天不是要台灣樣樣都要跟別人做,而是自己思想觀念上能不能改一下...
10樓 時間: 2017-11-18 09:09:33 (台灣)
  11-18 09:09 TW
機器人可以騎任意一輛腳踏車 與  能幫拖地洗拖把水桶換乾淨水
再來叫我
11樓 時間: 2017-11-18 14:29:00 (台灣)
  11-18 14:29 TW
台灣和中國都很難趕上歐美,但台灣人不會妄想自己天賦英才只是一時時運不濟才落後XD看到自以為的人崩潰真的很爽
12樓 時間: 2017-11-19 06:45:18 (台灣)
  11-19 06:45 TW
越來越恐怖 以後走在路上分不出誰是真人
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