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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2024-05-07 00:52:25
看板 Stock
作者 yakimochi (設備達人)
標題 [新聞] 特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展
時間 Mon May  6 10:39:05 2024


原文標題：特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展：目前已投入工廠進行測試



※請勿刪減原文標題

原文連結：https://today.line.me/tw/v2/article/1DBDoGz
特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展：目前已投入工廠進行測試 | 電腦王阿達 | LINE TODAY Tesla 發布有關人型機器人 Optimus 的最新進展，特斯拉這次還公布了 Optimus 的訓練過程，現在 Optimus 還能夠精準... ...

 

※網址超過一行過長請用縮網址工具

發布時間：2024.5.6 10:08

※請以原文網頁/報紙之發布時間為準

記者署名：

※原文無記載者得留空

原文內容：

Tesla 發布有關人型機器人 Optimus 的最新進展，特斯拉這次還公布了 Optimus 的訓練
過程，現在 Optimus 還能夠精準分檢 4680 電池，且目前已經在其中一個特斯拉工廠部
屬了幾台 Optimus，現在它們每天真實在工作站中進行測試。


特斯拉 Optimus 的 X 帳號於今日發布有關 Optimus 近況更新的影片並配文「最近在努
力變得有用！」，影片中提到 Optimus 最近一直在忙著學習有用的任務，且根據特斯拉
工程師 @milankovac 的分享我們可以知道特斯拉訓練並部屬了一個端到端神經網路，讓
Optimus 能夠開始執行像是從輸送帶上拿取電池並將其精準地插入托盤的有用任務。


影片中還透露了特斯拉團隊似乎是靠視覺輔助和人類示範來訓練Optimus。

Optimus 使用完全端到端運行的神經網路，只需要Optimus 2D 攝影機的影片數據和機載
本體感受器數據來直接生成關節控制序列。完全運行在 Optimus 嵌入式的 FSD 電腦裡，
由機載電池供電。特斯拉團隊設計讓 Optimus 在訓練過程中加入更多樣化的數據後可以
去執行多項任務。


現在 Optimus 可以用腿保持平衡並且在辦公室裡長時間行走都不摔倒，特斯拉團隊現在
也在進行更多工作讓 Optimus 的移動速度變得更快以及能夠適應更惡劣的地形。

現在已經在特斯拉的某個工廠部屬了幾台 Optimus，這些 Optimus 每天都真實地在工作
站中不斷進行測試與改進，雖然目前還不是很完美、動作也有點慢，但特斯拉團隊正看到
成功率逐漸變高、出錯次數逐漸減少。還訓練 Optimus 從故障中恢復並自行進行矯正。
對本次 Optimus 更新感興趣的朋友可以觀看下方影片了解更多，也可以點擊下方連結前
往了解先前 Optimus 的更新：








心得/評論：看來特斯拉發展機器人是玩真的，進度頗快，已經在工廠端測試了，未來是
機器人的時代嗎？

※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.139.176 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-05-06 10:39:05
※ 文章代碼(AID): #1cE4BBXs (Stock)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1714963147.A.876.html
→ maxangel    : 複製人大軍要來了1F 05/06 10:40
推 poeoe       : 這個比工人貴多了 很難啦2F 05/06 10:40
推 clamperni   : 碳基生命3F 05/06 10:40
推 vbhero      : 大型電子玩偶，玩具量產測試中4F 05/06 10:41
推 nekomo      : 可以搭配獸耳獸尾配件嗎?5F 05/06 10:41
→ Kai877      : 可以給他們穿制服嗎6F 05/06 10:42
推 highca0709  : 哪有比工人貴，工人要付勞健保還要月薪，最重要的7F 05/06 10:43
→ highca0709  : 一天只能工作八小時，這傢伙除了充電之外其他時間
→ highca0709  : 都在工作，簡直不要太划算
推 if2         : 走路姿勢跟美國總統滿像的10F 05/06 10:43
推 ShaNe1993   : 一隻200萬，在國外應該2年就回本了，雖然目前僅限11F 05/06 10:44
→ ShaNe1993   : 於很流水的工作
推 no2muta     : 工人會不加班 這個不會XD13F 05/06 10:44
推 q29856      : 機器人動作好慢14F 05/06 10:45
推 howhower    : 只要比工人五年年薪便宜老闆就下訂了15F 05/06 10:45
推 thetide0512 : 特斯拉未來人力成本又要降了 噴16F 05/06 10:45
推 newyee      : 自家機器人工作怎麼輸？17F 05/06 10:47
推 tearness    : 99所羅門18F 05/06 10:47
推 ewqqwe      : 工人還會靠背要罷工加薪，這個奴到不行19F 05/06 10:48
推 highca0709  : 這傢伙會是復興美國工業能力的聖杯，一舉解決美國20F 05/06 10:48
→ highca0709  : 人工太貴的問題，才有辦法跟中國競爭
推 thetide0512 : 所羅門要救什麼 又沒拉回多少22F 05/06 10:49
推 jumpballfan : 有比 Boston Dynamic機器人強嗎23F 05/06 10:49
推 yingjeou    : 一個設備保養維修40～50台吧24F 05/06 10:49
→ stanleyplus : 還來啊 了無新意25F 05/06 10:50
推 kami0857    : 機器問題再多也多不過人，機器會抗議低薪過牢嗎26F 05/06 10:50
推 fernmmm     : 定價出來了嗎？ 感覺應該要2～3台電動車的成本27F 05/06 10:51
推 newyee      : 看看美積電的員工，就會覺得機器人好用了XD28F 05/06 10:52
→ yingjeou    : 一組20人維修保養團隊，含管理人員維護300台是極限29F 05/06 10:52
→ npc776      : 不就那些自動化廠搞了幾十年的東西30F 05/06 10:53
→ piece1      : 傻了!美國人能投票，機器人可以嗎31F 05/06 10:53
推 poeoe       : 當機器人不會壞喔 比工人貴多了好嗎32F 05/06 10:53
→ yingjeou    : 一基礎維修人員至少250萬台幣年薪，管理人員就不確33F 05/06 10:53
→ yingjeou    : 定了
→ poeoe       : 24小時工作 等著看損耗有多大啦35F 05/06 10:53
→ npc776      : 現在那些自動化流水線會碰到什麼問題 這些傢伙一樣36F 05/06 10:54
噓 fedona      : 套37F 05/06 10:54
→ poeoe       : 尤其要搞這種人型機器人 機械結構更是複雜38F 05/06 10:55
→ n555123     : 貓兒女僕機器人指日可待==39F 05/06 10:56
推 YLTYY       : 比人還貴40F 05/06 10:56
→ i376ers     : 一堆人工要失業囉41F 05/06 10:57
→ lalacos123  : 工廠用機器人跟用機器手臂生產差在哪???42F 05/06 10:57
推 highca0709  : 機器人工傷換一條手臂 跟美國工人截肢 你覺得哪一43F 05/06 10:57
→ highca0709  : 個比較貴？
推 piy12345689 : 留言多數看壞 穩了45F 05/06 10:57
推 yuchifan    : 所羅門還是新漢？46F 05/06 10:58
推 ChampionYe  : 我也在想這跟目前產線上的機械手臂有啥差別47F 05/06 10:58
推 poeoe       : 隔壁就墨西哥 去墨西哥設廠工人便宜到不行48F 05/06 10:58
→ poeoe       : 搞什麼人型機器人只會賠死好嗎
推 nekomo      : @ChampionYe 這個未來可以往貓耳女僕機器人方向發展50F 05/06 10:59
→ highca0709  : 泛用型機器人跟機械手臂的用途不一樣，機器手臂再51F 05/06 10:59
→ highca0709  : 怎麼樣都有無法取代人類功能的地方，泛用機器人就
→ highca0709  : 是最後一哩路
→ ChampionYe  : 人型感覺還是人類生活上比較需要，工廠有手臂就可以54F 05/06 10:59
→ ChampionYe  : 了吧，重點應該還是在那個AI
→ npc776      : 自動線壞一隻手整條線都不能動 你要確定56F 05/06 10:59
→ ChampionYe  : 我知道人型有其優勢，但在工廠這環境我想不出來57F 05/06 11:00
→ lalacos123  : 人型用在一些高危險作業的確有優勢 像去福島裡面泡58F 05/06 11:01
→ lalacos123  : 水 地震救災之類 但在流水線沒優勢啊...
→ lalacos123  : 泛用就是可以多功吧 但流水線不用多工啊 一個點做一
→ lalacos123  : 件事
推 ga278057    : 哦光學鏡頭股62F 05/06 11:01
推 hotplushot  : 比工人貴??兩萬美金一台 根本超便宜好嗎63F 05/06 11:04
推 mcgrady12336: 不用勞健保薪水24小時工作超划算好不，就看維護成64F 05/06 11:05
→ mcgrady12336: 本多高
推 poeoe       : 哪來的人型機器人可以完全取代工人 才賣2萬鎂的?66F 05/06 11:06
→ moom50302   : 有人崩潰到一直留言，呵呵67F 05/06 11:06
噓 ck326       : 居然有人信這個？去看一下美國黑工老墨老中之類的68F 05/06 11:08
→ ck326       : 領多少好嗎？嘻嘻
噓 laogiby     : 機器人再厲害 有我們GG員工厲害嗎? 笑死70F 05/06 11:09
→ npc776      : 為了把製程搞成自動化的先期付出就足夠嚇死你了71F 05/06 11:10
→ npc776      : 還不提你產品要改版 模具治具都要重做 參數要調整
→ npc776      : 這些一樣要人工 還是被設備廠吸血 顧幾個作業員真的
→ hylio7754   : 以後要去學機器人維修了74F 05/06 11:13
→ npc776      : 便宜多了...不然以各位老闆的摳門程度 現在全部流水75F 05/06 11:13
→ newwu       : 特粉開心就好^^76F 05/06 11:13
→ z7956234    : 阿不是2025？這麼急幹嘛77F 05/06 11:13
→ npc776      : 線早就都改成自動化了才是78F 05/06 11:13
推 skypp1999   : 還有白癡再給他錢燒？79F 05/06 11:18
→ piece1      : astribot對面做這個沒人想看，外國人卻很感興趣....80F 05/06 11:19
→ piece1      : 有奴誰要機器人啊
推 hotplushot  : 在AI訓練下 只會越來越進步 而且兩萬美是馬斯克說的82F 05/06 11:20
→ hotplushot  : 波士頓都改採用AI訓練了........
→ hotplushot  : 下次optimus跑給你看都不意外了
推 loat        : 鄉民想的這些 他們砸錢之前都不會想到?85F 05/06 11:22
→ hotplushot  : 這種大家不看好的 最值得投資 別忘了馬斯克承諾86F 05/06 11:23
推 poeoe       : 這不是什麼AI問題好嗎 是實際的機械結構太過複雜 機87F 05/06 11:23
→ poeoe       : 械要完整模擬人類動作 成本太高
推 mildred19   : 機器人不用養護？台勞便宜多了89F 05/06 11:23
→ hotplushot  : 往往遲到 但兌現機會很高90F 05/06 11:23
→ poeoe       : 2萬鎂等他真的賣了再來講啦91F 05/06 11:23
→ hotplushot  : 機械結構過於複雜.....那我跟你說 波士頓棄油壓92F 05/06 11:24
→ hotplushot  : 改成電力驅動了
→ piece1      : 2萬鎂聽聽就好，看看可動關節的矽膠娃娃都多少了！94F 05/06 11:25
→ poeoe       : 這跟電和油什麼驅動都沒關係 是要模擬人類關節和肌95F 05/06 11:25
→ poeoe       : 肉的活動 機構要很精密
→ poeoe       : 不要搞錯重點了
推 ck326       : 現在在炒的 AI 和機器人其實兩回事98F 05/06 11:28
推 hotplushot  : https://tinyurl.com/4n6hk75y  自己去看看吧99F 05/06 11:30
推 ppav0v0v    : 看好機器人發展 這是可預見的未來100F 05/06 11:31
推 AGODC       : 人類要被淘汰了！101F 05/06 11:31
→ npc776      : 不 你看過別人搞過夢就會醒 蔽司工程部之前被老闆一102F 05/06 11:32
推 ajkofqq     : 台積電可買103F 05/06 11:32
→ zuoo535802  : 問股價就是噴104F 05/06 11:33
→ npc776      : 句話搞得要死要活 最後老闆勉強同意用輪子就好 即使105F 05/06 11:33
→ npc776      : 是用輪子了還是搞不出來 中間耗費的你可以稱之為買
→ npc776      : 夢想的金額
→ npc776      : 我的話會說是智商稅 謝謝
推 Chilloutt   : 您看看各台廠智x工廠109F 05/06 11:36
→ Atwo        : 機器人去搬貨啊110F 05/06 11:36
→ npc776      : 要講幾次 用。輪。子111F 05/06 11:37
→ Ceferino    : 自駕車都起不來了還幻想機器人喔112F 05/06 11:38
→ npc776      : 產線其實狀況比自駕好解決 讓光學模組去認標線就好113F 05/06 11:40
推 rahim       : 美國工人很貴的，機器人取代美國工人是有可能的吧114F 05/06 11:40
→ npc776      : 然而這只是無數問題中最簡單的那題(ry115F 05/06 11:40
→ joe931      : 特斯拉產線取代成功後估計車又能降價更多116F 05/06 11:47
推 amatpapapa  : 140:特斯拉要倒了。 180:特粉開心就好^^117F 05/06 11:47
推 pantani     : 說機器人比工人便宜的真是笑死118F 05/06 11:49
→ pantani     : 機器人用處僅限是作業流水線
推 pujos       : 這個比人貴太多了，沒搞頭的120F 05/06 11:51
推 thetide0512 : 降價 賣軟體 練AI 降成本 循環輪迴121F 05/06 11:52
→ s56565566123: 重電噴122F 05/06 11:52
→ pantani     : 如果你的工作內容很不死板  雜事多 那就很難被機器123F 05/06 11:52
→ pantani     : 人取代
→ a9564208    : 所以我說那個貓娘機器人呢？125F 05/06 11:53
推 TomChu      : 機器人的好處在於高彈性自動化126F 05/06 11:53
→ TomChu      : 如果未來真的降到汽車成本的一半 就更不用說了
→ laechan     : 什麼時候要商業化128F 05/06 11:55
推 abstainer   : 繼續搞2-3年,以後就去火星當國王了129F 05/06 11:56
推 karta018    : 怎麼會有人工貴，製造保養運作機器人就不貴的想法130F 05/06 12:03
噓 squeakywheel: 回美國蓋工廠結果用機器人？邏輯？我信你個鬼131F 05/06 12:03
推 bigair888   : 美國工人會罷工啊，買這個不會有工會跟罷工問題132F 05/06 12:06
推 yftsai      : 產線上早就一堆機器人了，而且美國工人貴又怎樣133F 05/06 12:06
→ yftsai      : 勞力密集產業早就外移中國東南亞了
推 howhower    : 一台電動車都可以30萬就有，機器人量產比人便宜合理135F 05/06 12:07
→ howhower    : 啊
噓 chresh      : 365天24小時上班137F 05/06 12:11
推 CKRO        : 機械公敵138F 05/06 12:11
推 aoc7175     : 噴139F 05/06 12:11
推 getx105     : 機器人壞了休一休充完電又能繼續上工，人操出問題140F 05/06 12:12
→ getx105     : 事情就大條了
推 Klauhal     : 波士頓動力 :142F 05/06 12:13
推 rayxg       : 機器人人權保護協會要出來了143F 05/06 12:14
推 bitcch      : 真的完成以後工廠要招的人更少了144F 05/06 12:18
推 Ligamenta   : boston 沒有AI 天花板很明顯，optimus 加入AI 訓練145F 05/06 12:19
→ Ligamenta   : ，會後發先至
推 bbnana8mico : 這個跟產線自動化用到的技術完全不一樣，不能說自147F 05/06 12:21
→ bbnana8mico : 動化不行這個也不行吧
推 cute15825   : 看到比工人貴直接笑出來 你以為是台灣人力喔？149F 05/06 12:33
→ npc776      : 你連自動化都搞不定就別想著機器人了150F 05/06 12:34
→ npc776      : 跟地球搞不定所以我們去搞火星一樣 不會走就想飛
→ hippopuppet : 這些說比人還要貴的有沒有實際去看過大陸工廠的工人152F 05/06 12:38
→ hippopuppet : 跟墨西哥工廠的工人工作狀況差異，機器人可沒有消
→ hippopuppet : 極怠工的問題，貴不貴是跟產能還有額外開銷比的，人
→ hippopuppet : 會突然無預警缺勤，交接不實，機器人可不會
推 Cactusman   : 一定比人工便宜好嗎？只有台灣中國這種地方才會人156F 05/06 12:39
→ Cactusman   : 力便宜
→ hippopuppet : 墨西哥那工作效率在亞洲就是愜意、更別說美國了158F 05/06 12:39
推 lion0208    : 生產機械人有機會降成本，人工只會愈來愈貴159F 05/06 12:45
推 arcanite    : 柯博文160F 05/06 12:45
噓 s1612316    : 工廠流水線我一根手臂就行了 要人型幹嘛XD？161F 05/06 12:52
噓 s1612316    : 一堆工廠的自動化都比這機器人高效 完全就是多了外
→ s1612316    : 型而已 商人果然很會騙
→ LimYoHwan   : 整串雙標仔164F 05/06 12:57
推 EHacker     : https://i.imgur.com/5zpEKvl.jpeg165F 05/06 13:03
[圖]
→ peter9353   : 笑某樓在偷臭拜登lol166F 05/06 13:09
推 gooddogleg  : 說會比工人貴的是在哈囉？167F 05/06 13:10
推 cchh179     : 工人要被取代了 以後人口紅利沒用了168F 05/06 13:17
推 toeic900    : 都是死人要怎麼割韭菜169F 05/06 13:21
→ cchh179     : 馬斯克說機器人不會超過3萬鎂170F 05/06 13:21
→ cchh179     : https://i.imgur.com/pnQnt4c.jpeg
[圖]
推 kanehhh     : 法國應該很希望趕快進，停機總比罷工好172F 05/06 13:29
推 vanessa512  : 擬人化的機器人伴侶 何時會統治全世界173F 05/06 13:44
→ JOKO58802218: 要實際運用在市場還有難度174F 05/06 13:45
推 jinshun     : 工廠流水線一根手臂就夠？那現在還在工廠上班的人175F 05/06 13:47
→ jinshun     : 是在哈囉？就你最聰明 蒸蚌
推 BikiniBottom: EVA 0號機177F 05/06 13:47
噓 PTTcrazy    : 機器人壞了誰修?178F 05/06 13:50
推 hotplushot  : 很多人都沒有發摟特斯拉機器人吧 剛在AI日推出179F 05/06 13:56
→ hotplushot  : 只會揮手 還不會走 還要人搬 那時候被一堆人笑
→ hotplushot  : 大概也就兩年 可以走成這樣 就是靠AI訓練啊
→ hotplushot  : 之後會跑 動作更快更靈活 應用範圍就很廣了
→ hotplushot  : 馬斯克一直說 特斯拉就是FSD與機器人公司
→ hotplushot  : 不承認也沒關係 看衰也沒關係 反正也不是第一次了
推 f1r9a9n2k   : 不一定要’人型‘機器人，AI有影像辨識模仿動作的185F 05/06 14:04
→ f1r9a9n2k   : 能力跟以前寫程式跑得自動化不一樣
推 karta018    : 為啥要跑，裝輪子不就解決了嗎187F 05/06 14:08
→ LimYoHwan   : 推文裡面嘴人形的，換成nv 就是另一張嘴臉188F 05/06 14:09
→ LimYoHwan   : https://i.imgur.com/lRbe3Bg.jpeg
推 guanting886 : 只要Musk願意 他隨時能成為情色機器人大王190F 05/06 14:11
→ LimYoHwan   : https://i.imgur.com/zGf8pSi.jpeg191F 05/06 14:12
推 luke2007    : 為什麼一定要人形？192F 05/06 14:14
推 guanting886 : 誰演化的比較好就照抄不好嗎193F 05/06 14:17
→ mmas        : AV女優 代言人型機器人 噴爆194F 05/06 14:34
推 ezreal1315  : 這哪有比工人貴多少 成本壓下來 工人到要被淘汰了195F 05/06 14:35
→ ezreal1315  : 就要
→ n555123     : 我覺得人形的優勢可能是泛用吧，不用改裝不用優化197F 05/06 14:35
→ n555123     : 流水線不用設置，直接拿設計給人類用的工具就能上
→ n555123     : 工，你只需要訓練AI/充電/維護，甚至是機器人幫機
→ n555123     : 器人維護充電，但目前成本明顯還是一個問題，其次A
→ n555123     : I到底能進化到多泛用多高速學習我們現在也不曉得。
→ n555123     : 不過確實我也覺得工業用的不需要兩足步行，這個可
→ n555123     : 能跟當年的5G剛問世很像，有什麼目前還看不見的需
→ n555123     : 求吧，有時候發明比需求走的還前面。好像原本是說2
→ n555123     : 025下半會有更多消息，我是不覺得會這麼快，感覺有
→ n555123     : 生之年可以看到貓耳女僕機器人就好==
推 windblood   : 有貓耳女僕機器人的話買爆207F 05/06 14:40
→ s1612316    : 確實 拿掉腳換輪子 再多加兩隻手 就打爆optimus了208F 05/06 14:45
推 yitniya     : 這個老馬說了，量產控制在2W USD啊，絕對比工人便宜209F 05/06 14:53
推 catmeat777  : 做成人形真的沒必要，不過倒是可以客製化成人形跟210F 05/06 14:58
→ catmeat777  : 附加功能另外加價賣
推 blueparis   : 幹嘛充電，直接換電池一直上班就好212F 05/06 15:14
推 wingflys    : 講工人的要先說跟哪個國家比213F 05/06 15:30
推 madeinheaven: 笑死 動作超慢214F 05/06 15:34
噓 Trainn      : 套特曼繼續吹 馬投顧繼續炒股215F 05/06 15:37
推 tomalex     : (′・ω・‵) 2030216F 05/06 16:04
噓 highca0709  : 先求你的教主救救AMD吧 爛股還想嗆套特曼217F 05/06 16:07
推 ru04hj4     : 機器人還要折舊 人不用218F 05/06 16:30
推 ru04hj4     : 人有選票 機器人沒有
推 yungchan    : 動作比我阿嬤還慢220F 05/06 16:52
推 cannedtuna  : 誰創個打倒AI教吧 我真的看不到人類的未來在哪221F 05/06 19:06
推 g1254501    : 去印度一個機器人可以用100個222F 05/06 21:13
→ twinmick    : 做成人型不就講到爛了，因為現在多數工具/操作都是223F 05/06 21:19
→ twinmick    : 依照人類去設計的，所以做成人型去訓練就不用改那些
→ twinmick    : 等以後機器人夠多夠泛用時就不用做相容人類的工具.
推 ksjr        : 原來gg員工也在手刻晶片226F 05/07 00:14

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1樓 時間: 2024-05-06 21:19:15 (台灣) 
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ud8830705
　 05-06 21:19 TW 
留言中怎麼一堆人被侷限想像力阿!? 有了機器人可以從事很多研究工作，不是來取代工廠流水縣了好不...
2樓 時間: 2024-05-07 00:56:24 (台灣) 
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buwa56
　 05-07 00:56 TW 
研究工作? 例如?
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