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作者 bearq258 (熊大)
標題 Re: [討論] 無人機飛越地形難易度？
時間 Sat Sep  2 15:43:55 2023

※ 引述《sharkman (DaIngGinChenWoo)》之銘言：
: 最近有消息烏克蘭做出可飛行達一千公里的無人機
: 但無人機飛越的地形大部分是乾燥平坦的大平原
: 那跟飛越台灣海峽的難度會是一樣的嗎？
: 海峽跟平原都是平坦地形主要區別只想得到海域造成的天氣因素與濕度？
: 還有其他環境因素會影響無人機飛越海峽嗎？
無人機影響距離就是動力與通訊，

1. 無線通訊不經過衛星中轉。飛行1KM高度一般無法超過40KM 無人機飛到3KM高空約80KM。
   超長距離就需要衛星中轉數據，要便宜，只能走低軌道商用衛星非專用衛星。
   但走低軌道商用衛星飛行速度通常是音速內。
   目前便宜的低軌道通訊模組是約2萬台幣內，這類傳輸是有限制。
   傳輸率越高越貴還要搭配定向天線安裝空間.會導致機體變大。

2. 動力不用噴射動力，速度很難超過時速500KM，速度太慢容易被反制。
   小型噴射引擎，模型用20KG等級 一個也接近10萬一個。
   專用小型噴射引擎都是幾百萬一個.
   一般便宜割草機模式螺旋槳 專用輕航機引擎 1萬到50萬不等。

   電動引擎航程比燃油短。重量比其實不划算，對於一次型商品還是不划算。
   反覆用那就不一定。


3.作戰目標尋標： 如是一次性自殺無人機還要高精密度、全天候。在機體設計與軟體上面。
  價格都不會太便宜。
  用IR鏡頭或合成孔徑雷達當尋標器，還要搭配辨識系統地貌系統比較貴。
 便宜一點主要都是簡易慣性導航，搭配航程中GPS修正。進入目標區才用其他尋標器。
  低空對地高度雷達其實不會很貴，現在汽車跟車系統就是同類商品。頂多幾千元
距離500-800公尺，也不容易被發現因為功率太小。

綜合以上 要飛一千公里航程自殺無人機。
1000KM航程油料+電子導航+作戰單元（高爆炸藥或子母彈，火箭）+機械架構
可參考
Bayraktar TB3
Bayraktar TB2
這兩款都是長距離慢速機針對監視用
這體積 機翼都是12-14米，雖然用了隱形設計，但雷達還是可以看見只是距離


德國金牛座單價將近一百萬歐元，但是這種噴射引擎類飛彈，
都要搭配日常保養與發射電腦管理任務電腦等整套後勤系統還要加這一筆。
是五米長 翼展可變翼。
這是高級版 的設計。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.27.34.8 (臺灣)
※ 作者: bearq258 2023-09-02 15:43:55
※ 文章代碼(AID): #1aykUzs- (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1693640637.A.DBE.html
※ 同主題文章:
[討論] 無人機飛越地形難易度？
09-01 17:07 sharkman
Re: [討論] 無人機飛越地形難易度？
09-01 18:23 t110147
Re: [討論] 無人機飛越地形難易度？
09-02 15:43 bearq258
→ edison: 慢速的無人機,可以用另一架無人機當中繼1F 09/02 15:46
推 stand1234: 話說中繼的部分，不曉得有沒有機會使用高空氣球？2F 09/02 15:57
推 bigsun0709: 要飛越遠還要精度 技術難度越高 烏克蘭感覺老美有開放軍規GPS定位給他們用 看影片它們無人機命中率頗高3F 09/02 16:01
→ bearq258: 土耳其的無人機故意設計慢速飛行規避一般防空雷達過濾高速飛行物(180km/h)的設計。5F 09/02 16:52
推 kuroro94: 清楚解說，感謝熱心資訊7F 09/02 17:30
推 skyhawkptt: 感謝詳細解說8F 09/02 17:40
推 jess730612: 好文 基本框架與現實應用剖析科普
不過非常納悶那些對於無人機不現實幻想都不會來本文9F 09/02 18:32
→ bearq258: 中繼用氣球繫留或第二台中繼轉發,超過300km就不現實.因為低軌道衛星大概就300-400km.高度，抗干擾也不理想。無線電對太空與地平面也有差異
視訊使用高頻無線電水平傳輸會經過雲水氣衰減，反而對太空雲層厚度反而低很多。11F 09/02 19:16
推 jay9968: 就有人覺得可以完全不吃外界訊號（剛好還可抗干擾&EMP），靠晶片就能做到自主判圖越障精準打擊啊16F 09/02 20:03
→ Mystiera: 現實作不到才會幻想一堆空想兵器無敵UAV
判圖自主尋標是可以的，例如紅外線成像的飛彈
但是用來攻陸就沒這麼簡單，要教AI分辨機庫跟倉庫那就有賴陶瓷國盜版網站的reCAPTCHA驗證訓練了18F 09/02 20:30
推 MartianIT: 前一篇就有人說100cc二行程引擎就夠呀 問題是要怎麼定義'夠'? 任務航程籌載飛控遙測等都不用考慮就是??22F 09/02 21:10
→ bearq258: 機庫倉庫ML訓練問題早解決，但任務電腦不會這樣寫判斷有價值目標這種事情在AH-64研發長弓雷達時代
美國早就開發過，衛星搞合成孔徑地圖，美國早做好戰斧與金牛飛彈的導引就是比較高級版本
用便宜方案基本IR與紫外線CCD做地貌容易被霧霾干擾https://youtu.be/xwjo_Nog2O4?&t=293
用SAR目前就是單價不會是幾萬元，好處就是全天候
想不靠GPS不要IR或容易被天候干擾的光學導引24F 09/02 21:43
推 frozenmoon: 推32F 09/02 22:26
→ bearq258: https://youtu.be/J2XNTgYlG2w?&t=469
這是F15E的APG-70 對地雷達操作示範這是1980年代
開發，30年後被AP82 AESA取代
高階飛彈尋標與雄3這類尋標通常都是雷達進行
可防光學干擾與海上與雨天干擾。有沒有便宜版本？要精準打擊通常 好一點的尋標與地貌比對
相關影像比對技術美國都做到開源opencv與drone飛控這些都是美國相關基金會開源，中國也抄過去改
UAV做好自動飛行與尋標搞一個小雷達成本都會上漲
便宜自殺飛機就是以色列哈比無人機 台灣也COPY
根據資料約600km 放大一點也能跑1000KM
拿掉反輻射飛控改用便宜無人機一個飛控1千元
剩下都是機體與彈藥，但無人機飛控改4G網路
或簡單衛星網路是可以做到長距離
4G網路還可以利用中國4G通訊基地台做定位33F 09/02 22:34
推 zseineo: 推48F 09/03 08:21
推 thaleschou: 解說推49F 09/03 11:50

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