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作者 fishound (fi)
標題 Re: [情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
時間 Sat Dec 28 13:18:19 2024

※ 引述《bigsun0709 (大太陽)》之銘言：

平常潛水，這篇來回覆一下
宇樹那款本來就沒標榜自主邏輯運算
有顯著突破的是輪足系統下的越野、載重和動態重心能力，能在跟更低功耗更低成本下解
決目前四足和四輪兩種方案難以達成的運動模式

波士頓作為一家技術導向的公司，2000年以前就提出雙足步行的重心解決方案，但無奈受
限於供應鏈和成本問題難以解決，20多年來沒法大量商品化，20年前的實驗影片跟最近半
年相比進步不大，現在竟還使用氣動式系統耗能過高難以輕量化


看一樣新商品要敞開心胸，你可以批評但不用這麼武斷

https://youtu.be/CQLe2RWCxnI?si=xbDxVfI0ARwNxDlR

這是台灣“目前”的機器狗方案，由國科會和台大機械系主導，我20年前就看過類似的商
品，誰比較像玩具呢？

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.236.100.131 (臺灣)
※ 作者: fishound 2024-12-28 13:18:19
※ 文章代碼(AID): #1dRueTsX (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1735363101.A.DA1.html
※ 同主題文章:
[情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
12-27 09:36 magic543
Re: [情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
12-28 08:29 wangrg
Re: [情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
12-28 13:18 fishound
Re: [情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
12-28 23:09 zeumax
Re: [情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
12-29 09:29 t110147
※ 編輯: fishound (36.236.100.131 臺灣), 12/28/2024 13:20:10
→ wangrg: 宇樹這次展示,已經很接近小時候日本動畫的武器1F 12/28 13:35
推 badid: 有些人就是不能接受台灣的科技實力很爛,美國沒有能力量產,有些眼紅的台灣人只能故意找渣,一下說是開源,一下說是抄襲,一下說戰場不實用,遇到台灣做的潛艦又貴又爛,卻變得非常寬容XD2F 12/28 13:40
→ skyhawkptt: https://ytubl.ink/3D3X 15:09 再看一次
對岸搖搖領先大外宣最近非常用力宣傳趕快再吹量子電腦又超英趕美制霸宇宙....6F 12/28 13:40
推 Herbert2021: 按照二樓邏輯你們中國人也不能接受你們做的東西品質很差，跟國外的東西比起來就是垃圾，之前吹那麼久的核融合發電站跟量子電腦下場如何？大外宣就是大外宣，不要一直包裝成很有用的樣子。9F 12/28 13:52
→ skyhawkptt: 看來有些傳言不是空穴來風...13F 12/28 13:58
→ bearq258: 台大機械不合適搞這種，搞機械來弄程式與電路
專業就不對口，何況機械系大學生等你學完整單板電腦就準備畢業，這種只能是騙預算與研究計畫14F 12/28 14:04
→ balius: 補充觀賞：https://youtu.be/tNiXkX6Ys4o17F 12/28 14:06
→ bearq258: 做這個難度不高，要燒錢找人才 台灣不會投資這種
這種高速工業單板跑平衡計算，電機系與資工混和才有18F 12/28 14:06
推 IMGOODYES: 人形機器人的話目前看來馬斯克選擇的電動+AI方案才是正確選擇，波士頓動力的液壓方案成本太高了20F 12/28 14:09
→ bearq258: TW只能找印度碼農一起研發，台灣有能力的人不會來搞22F 12/28 14:11
→ balius: 而且為什麼一直講波士頓動力，中國幾家推出機器狗的都不是用波士頓動力的方案啊...23F 12/28 14:11
我一直覺得台灣要時刻警惕對岸的技術突破，尤其台灣現況戰時可能被被迫進入地面戰，
這類高速地面無人機必須得有對策，這可是掩體和步兵營的一大殺手
※ 編輯: fishound (36.236.100.131 臺灣), 12/28/2024 14:21:51
噓 LegioGemina: 扯潛艦嗎中國人自沉第一名25F 12/28 14:15
噓 bigsun0709: 你講的這些不就開源的，MIT當初開源就能在石子堆跟冰上保持平衡，而且我講的有錯嗎?  本來就沒實戰性的玩具26F 12/28 14:22
→ bearq258: 這類機器載具開發重點跟自駕車一樣對環境認知閃避等特斯拉方案採全視覺放棄光學雷達 robotaxi爭議
看中國自動駕駛的發展現狀就可知道實力差異29F 12/28 14:25
→ skyhawkptt: 掩體和步兵營的一大殺手?台灣的地形加機器電傳動32F 12/28 14:30
→ bearq258: 拉幾條透明魚線或網就可纏住這些玩具。
所以一台幾萬的狗與一台幾千FPV其實弱點都一樣33F 12/28 14:30
→ skyhawkptt: 最近外宣真是....看來是開始鋪陳...35F 12/28 14:32
→ bearq258: 為何波士頓動力的狗有手臂 因為可以開門。
中國外宣片那狗都是平地直接走進去，都市戰都沒門連階梯都沒，台灣行人走騎樓都會摔，建物都有鐵門所以AI出現能讓機器理解環境與閃避作動36F 12/28 14:35
→ finhisky: 台灣機器狗走路慢慢地感覺像剛出生學步的小狗 可愛40F 12/28 14:54
推 ja23072008: 推41F 12/28 15:08
→ cwchang2100: 台灣大學那些教授根本選錯馬達,MIT用的馬達比較小重點在於馬達反應快,而不是驅動力大.
大陸因為直接抄,連選馬達這一步都可省略.
因為結構的關係,大陸那些機械狗上戰場很快會GG.
烏克蘭史上第一次無人戰鬥,是用輪式系統,比較靠譜.大陸韭菜多,用機械的話,除了吹牛外,並沒有多少優勢.42F 12/28 15:43
→ bearq258: https://youtube.com/shorts/LSvLHzjPv1k
從上下樓梯要貼箭頭貼紙讓鏡頭判斷是樓梯48F 12/28 15:53
噓 bhmagic: 好好好 厲害了你的國 韭菜騎著機械狗 棒棒棒50F 12/28 16:32
噓 hahabis: 台灣又沒有要跟美國爭霸，為什麼每次都要扯台灣？不強就不能笑你中國自不量力愛尬美國？
中國就真的很愛詐騙抄襲然後被打臉阿
當然也不排除一鍋老鼠屎裡出了一粒粥
但是..單憑一部影片是很難證明什麼的51F 12/28 16:36
噓 bigsun0709: 可以批評但是不能說你的中國壞話是吧 辱華了56F 12/28 16:43
→ cwchang2100: 比較好奇是PLA買一台機械狗要拿廠商多少回扣?57F 12/28 17:08
推 zeumax: 英國貼牌賣出去的版本算起來也不貴，雖然領域上宇樹目前名聲最大，但也不是沒有競爭者58F 12/28 17:39
噓 gogoegg: 我還以為，波士頓開源後，中國公司才開始抄，這在本板是常識才對60F 12/28 18:47
推 yesyesyesyes: 又有人在亂噓，波士頓開源之後有幾家公司做的好？出一張嘴誰不會62F 12/28 20:02
→ bearq258: 現在都跑去做機器人 NV展示台有一堆NV架構機器人64F 12/28 20:13
噓 balius: 確實不該亂噓，因為很多家都不是抄波士頓的XDDD
中國自己都說國外一開源國內就自研了XDDD65F 12/28 21:14
→ eemail: 或是騙預算 但你們該知道我們高等教育投資的錢少別人很多@@ 會不會人家不用騙預算就有錢可燒.....67F 12/29 07:23

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