※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2023-05-03 14:21:31
看板 Military
作者 標題 Re: [分享] 機器人在軍勤運補上的討論
時間 Tue May 2 17:22:11 2023
※ 引述《Pegasus170 (魯蛇肥宅台勞＋前義務役)》之銘言：
: 倉儲機器人
: 裝卸機器人
: 各種運量的輸送用機器人
: 輸送貨物無人機
: 機器人組成的輸送部隊
關於運輸機器人 缺駕駛司機的民間貨運業界研究更積極
目前在無人機輕型航運
環境可控的園區內自動輕型貨運車
甚至餐廳內自動配膳等方面
已經取得初步成果
無人機宅配
https://youtu.be/vhR2Y_kqyo4
工廠內無人搬運車
https://youtu.be/ftL_wHH3fm0
配膳機器人
https://youtu.be/iBV-sRvgTO0
但到了開放環境 主要的問題是
自駕車搞了約十年
以目前的技術 單靠AI自己搞不定開放環境諸多不可預測要素與事故
仍然需要某種程度的人手操作
自動駕駛不夯了？ 今年CES自駕車技術靜悄悄
2023 年 1 月 9 日
https://cars.tvbs.com.tw/car-news/94672
自動駕駛不夯了？ 今年CES自駕車技術靜悄悄 | 地球黃金線
![[圖]]()
放眼當今市售的車輛，level2自駕輔助系統似乎已成了必要的基本配備，在技術日漸普及的當下，產品少了這行頭根本搬不上檯面！很多人以為，照這態勢發展下去，由電腦全面接管的全自動駕駛時代應該就在不遠的前方，不過，有專家指出，真實情況恐怕不是那麼樂觀！ ...
![[圖]](https://cc.tvbs.com.tw/2017program/cars/images/uploads/2023/01/09172031/230109-AV%E4%B8%8D%E5%A4%AF%E4%BA%86%EF%BC%BF%E9%A6%96%E5%9C%96.jpg)
所以公路長途自駕卡車搞不定
遑論軍隊很需要的越野卡車
目前開放環境的自駕車技術最多是做到輔助駕駛
減輕真人駕駛的負擔
另一方面是終端上下貨還是需要人力搞定
最後貨車來了還是要苦力們自己上下貨
總之目前自駕技術連幫你送個運費20元的外送餐都搞不定
別說送餐上樓
連送餐到大樓管理室的桌上都無法單靠機器人搞定的
騎摩托車的人力外送員的能力依然比自駕貨車神奇得多
挑戰1日Uber Eats外送員《蘋果》記者慘敗！
https://youtu.be/g8BLnlOMdZs
我認為目前比較看好的無人長途貨運技術
還是無人機空投的發展
因為空運的機動過程相對單純 技術發展已經起來了
但空運雖然快速 運量卻很有限
軍隊後勤的主力還是卡車
而平時在鋪裝道路上的無人卡車搞不定
戰時越野的無人卡車更不可能搞定
這還有很長一段路要走
但是遙控卡車或輔助駕駛卡車就相對有前景一些
另外就是負責強化上下貨能力的輔助動力服之類也值得投資
https://youtu.be/tsQhvVCZ_9M
只是說穿了 台灣國軍或隔壁日本自衛隊這種水準(不如美軍但相對有錢)
終端貨運都還在靠人力車
陸上自衛隊 多目的人力輸送車
https://youtu.be/jVvpb55CK0k
要連終端貨運都導入動力車輛 需要美軍等級的預算
才能全面導入農用搬運車UTV
美軍的John Deere Gator搬運車(原型是農用搬運車)
https://transportation.army.mil/museum/AOTM/images/M-Gator-02.jpg
![[圖]](https://transportation.army.mil/museum/AOTM/images/M-Gator-02.jpg)
說穿了 以目前的技術水準
比起機器人還是先給阿兵哥們內燃機吧
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 203.217.124.40 (臺灣)
※ 作者: NKN 2023-05-02 17:22:11
※ 文章代碼(AID): #1aKDP7n_ (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1683019335.A.C7F.html
※ 編輯: NKN (203.217.124.40 臺灣), 05/02/2023 17:24:04
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推 : 那個貓貓機器人，現在台灣越來越多餐廳有買1F 05/02 17:25
推 : 新鮮的肝2F 05/02 17:27
推 : 要講無人直升機運補，怎麼可以忘記無人版K-MAX3F 05/02 17:30
→ : 人家可是在阿富汗戰場實際測試過的
→ : 人家可是在阿富汗戰場實際測試過的
推 : 我看有些部隊也有用鐵牛，不知道有沒有普及5F 05/02 17:33
→ : 配膳機器人用在路線收盤子還可以，送餐客人要起身6F 05/02 17:34
→ : 有點煩
→ : 有點煩
推 : 除了空投 海運應該也不錯 美軍之前不就有與無人船8F 05/02 17:46
→ : 共同演習
→ : 共同演習
→ : 另一個方向可以考慮吧，例如假設台灣被包圍的情況10F 05/02 17:51
→ : 透過無人船運的方式強制突穿運補呢？
→ : 透過無人船運的方式強制突穿運補呢？
→ : 就敵我辨識系統吧？12F 05/02 18:00
推 : 那個貓貓機器人會擋路13F 05/02 18:05
推 : 如果一樣都會擋路我寧願是隻真的喵喵XD14F 05/02 18:24
→ : 送餐機器人也是要店員拿給顧客15F 05/02 18:25
推 : 話說那個機器人哪邊做的 總覺得很像代工廠公版16F 05/02 18:45
推 : 一千多年前就有木牛流馬了，這有什麼了不起17F 05/02 19:05
推 : 簡單的說，目前碳基猴子還是比機器人智能且成本更低18F 05/02 19:07
→ : 開放/封閉環境的載具管理是兩個世界19F 05/02 19:10
推 : 送餐機器人哪有店員拿給顧客？我去吃涮乃葉就機器20F 05/02 19:14
→ : 人直接給顧客啊
→ : 人直接給顧客啊
推 : 意思是機器人不會把菜端到桌子上，不是店員端就是22F 05/02 19:19
→ : 客人自己要端，其實只是一台掃地機器人
→ : 客人自己要端，其實只是一台掃地機器人
推 : 我覺得阿 不能在指揮室像遊戲那樣控兵移動嗎24F 05/02 19:21
→ : 這樣一個人可以控好幾台運輸車
→ : 配合空拍機照車隊移動 應該有機會
→ : 這樣一個人可以控好幾台運輸車
→ : 配合空拍機照車隊移動 應該有機會
→ : 一人控幾台車肯定出事 應該是AI在跑靈長類監看有必27F 05/02 19:25
→ : 要時出手介入
→ : 要時出手介入
→ : 不是真的"控制" 比較像標終點給AI自己去移動29F 05/02 19:28
→ : 保持距離 跟隨前車 這樣的ai難嗎？30F 05/02 19:29
→ : 第一台車跟最後一台車是猴子開的 中間ai控 省人力
→ : 如何？
→ : 第一台車跟最後一台車是猴子開的 中間ai控 省人力
→ : 如何？
→ : 運輸業有提出過無人子車計畫的樣子 開高速方便33F 05/02 19:30
推 : 以後大概就是AI做事猴子監督 再慢慢過度成AI豢養猴34F 05/02 19:30
→ : 子
→ : 子
→ : 就是第一台人開 後面跟車36F 05/02 19:31
→ : 公路版火車下交流道後才是問題37F 05/02 19:35
→ : 最後一哩有大賣場推車就有很大的幫助了38F 05/02 19:55
推 : 貨運業對節省司機有興趣... 但這對軍隊沒什麼用處39F 05/02 20:40
→ : 戰時最不缺的就是司機 複雜的環境人來開還是有好處
→ : 戰時最不缺的就是司機 複雜的環境人來開還是有好處
推 : 原來是多目的人力輸送車啊，我還以為是代馬輸卒呢XD41F 05/02 20:43
→ : 一般會擔心的是缺車 不是缺司機42F 05/02 20:44
→ : 沒看俄羅斯什麼破爛民車都徵用了
→ : 沒看俄羅斯什麼破爛民車都徵用了
推 : 目前而言，工人智慧還是完勝人工智慧，花幾億年演化44F 05/02 21:25
→ : 的有機神經網路沒那麼容易被超越...
→ : 的有機神經網路沒那麼容易被超越...
推 : 所以就連後勤運補都有挑戰，更不用說戰鬥與偵查。46F 05/02 21:43
推 : 端盤子到桌上其實是一個複雜的作業，要先視覺判斷47F 05/03 10:22
→ : 目前路徑是不是有阻礙（人體），桌面是不是有足夠
→ : 空間放置新的盤子，沒有的話是要收掉盤子還是移開？
→ : 要移多少，能移多少，要移幾個？碳基猴子看起來簡
→ : 單的動作套到機器人身上就是一堆需要及時判斷東西，
→ : 而且中途可能穿插有猴子幫你菜渣集中把盤子拿起來
→ : 或移動身體擋到原本規劃好的流程得重算的事件。
→ : 目前路徑是不是有阻礙（人體），桌面是不是有足夠
→ : 空間放置新的盤子，沒有的話是要收掉盤子還是移開？
→ : 要移多少，能移多少，要移幾個？碳基猴子看起來簡
→ : 單的動作套到機器人身上就是一堆需要及時判斷東西，
→ : 而且中途可能穿插有猴子幫你菜渣集中把盤子拿起來
→ : 或移動身體擋到原本規劃好的流程得重算的事件。
推 : 台灣能有伴隨的補給無人車就是爆炸式的突破了54F 05/03 13:53
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